西門子TP900 9寸寬屏 DP接口
MC指令是3程序步,，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標元件是Y,、M,，但不允許使用特殊輔助繼電器M,。
當圖4中的X000接通時，執(zhí)行MC與MCR之間的指令,；當輸入條件斷開時,，不執(zhí)行MC與 MCR之間的指令。此時,，非積算定時器和用OUT指令驅(qū)動的元件復(fù)位,，積算定時器、計數(shù)器,、用SET/RST指令驅(qū)動的元件保持當前的狀態(tài),。使用MC指令后，母線移到主控觸點的后面,，與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令,。MCR使母線返回到原來的位置。在MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱為嵌套,，嵌套級N的編號（0～7）順次增大,，返回時用MCR指令，從大的嵌套級開始解除,。通過更改軟元件號Y,、M，可多次使用主控指令MC,。但如果使用同一軟元件號,，就同OUT指令一樣，會出現(xiàn)雙線圈輸出,。
圖4 MC,、MCR指令
6、置位指令SET與復(fù)位指令RST
SET為置位指令,，其功能是使元件置位,，并保持直至復(fù)位為止。RST為復(fù)位指令,，其功能是使元件復(fù)位并保持,，直至置位為止。SET,、RST指令的使用說明如圖5所示,。由波形圖可見，X000接通后,，即使再變成斷開,，Y000也保持接通。X001接通后,，即使再變成斷開,，Y0也將保持斷開。SET指令的操作目標元件為Y,、M,、S，而RST指令的操作元件為Y,、M,、S、D,、V,、Z、T,、C,。對同一編程元件，如例中Y000,、M000,、S000等，SET,、RST指令可以多次使用,，且不限制使用順序，以最后執(zhí)行者有效,。
RST指令可以對定時器,、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器,、變址寄存器的內(nèi)容清零,。還可以用來復(fù)位積算定時器（T246~T255）和計數(shù)器。
圖5 SET,、RST指令
7,、脈沖輸出指令PLS、PLY
PLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出,，而PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出,，這兩條指令都是2程序步，它們的目標元件是Y和M,，但特殊輔助繼電器不能作目標元件,。
PLS、PLF指令的使用說明如圖6所示,。使用PLS指令,，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作（置1）,，即PLS指令使M0產(chǎn)生一個掃描周期脈沖,，而使用PLF指令,，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作,；PLF指令使元件M1產(chǎn)生一個掃描周期脈沖,。
圖6 PLS、PLY指令
8,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作,、無目標的程序步指令?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能,，在程序中一般很少使用NOP指令。執(zhí)行完清除用戶存儲器的操作后,，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/span>
9,、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標元件的程序步指令。PLC反復(fù)進行輸入處理,、程序運算,、輸出處理，若在程序最后寫入END指令,，則END以后的程序不再執(zhí)行,，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,，按段插入END指令,，可以順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,，依次刪去END指令。要注意的是,，在執(zhí)行END指令時,，也刷新監(jiān)視時鐘。
二,、編程規(guī)則及注意事項
三菱PLC的梯形圖編程規(guī)則與OMRON PLC的編程規(guī)則基本相同,。下列各圖（圖7～圖10）中左邊的均是錯誤或不當?shù)膶懛ǎ疫叢攀钦_的寫法,。
（1）每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號,，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。
（2）梯形圖每一行都是從左邏輯母線開始,，線圈接在最右邊,，即線圈右邊不允許再有觸點，如圖7所示。
圖7 輸出線圈的位置
（3）線圈不能直接接在左邊母線上，如有需要可在線圈之前加一常閉觸點。
（4）為簡化程序并節(jié)省程序步數(shù),，應(yīng)將串聯(lián)觸點多的回路寫在上方，并聯(lián)觸點多的回路寫在左方,，如圖8所示。
圖8 節(jié)省指令的寫法
在一個程序中,，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出,，這很容易引起誤操作,，應(yīng)盡量避免，如圖9所示,。
