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    狀態(tài)器(S)是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要器件,,它與步進(jìn)順控指令配合使用,。FX2N系列PLC的狀態(tài)器見表1。S0~S499沒有斷電保持功能,,但是用程序可以將它們?cè)O(shè)定為有斷點(diǎn)保持功能的狀態(tài),。狀態(tài)器的常開常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可以使用,且使用次數(shù)不限,。不用步進(jìn)順控指令時(shí),,狀態(tài)器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外,,每一個(gè)狀態(tài)繼電器還提供一個(gè)步進(jìn)觸點(diǎn),,稱為STL觸點(diǎn),在步進(jìn)控制的梯形圖中使用。

    四,、定時(shí)器(T)

    PLC中定時(shí)器T相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器,,它可提供無限對(duì)常開延時(shí)觸點(diǎn)、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程使用,。定時(shí)器元件號(hào)按十進(jìn)制編號(hào),,設(shè)定時(shí)間由編程時(shí)設(shè)定系數(shù)K決定。T0~T199為0.1 s定時(shí)器,,設(shè)定值范圍為0.1~3276.7 s,最小單位為0.1 s:T200~T245為0.01 s定時(shí)器,,設(shè)定值范圍為0.01~327.67 s,。除此之外,還有積算型定時(shí)器等,。圖1中,,當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí),T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10 ms 的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),,當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時(shí),,定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23 s(10×123 ms=1.23 s)時(shí)才動(dòng)作,,當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后,,Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開或發(fā)生停電時(shí),,定時(shí)器就復(fù)位,,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。

圖1 定時(shí)器

    每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入,,它與常規(guī)定時(shí)器一樣,,線圈通電時(shí),開始計(jì)時(shí),;斷電時(shí),,自動(dòng)復(fù)位,不保存中間數(shù)值,。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器,,一個(gè)為設(shè)定值寄存器,另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器,,編程時(shí),,由用戶設(shè)定累積值。

    如果是積算定時(shí)器,,則它的符號(hào)接線如圖2所示,。

  圖2中,定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001接通時(shí),T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100 ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),,當(dāng)該值與設(shè)定值K345相等時(shí),,定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過程中,,即使輸入X001在接通或復(fù)電時(shí),,計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行,其累積時(shí)間為34.5 s(100 ms×345=34.5 s)時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作,。當(dāng)復(fù)位輸入X002接通時(shí),,定時(shí)器就復(fù)位,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位,。

圖2 積算定時(shí)器

    五,、計(jì)數(shù)器(C)

    計(jì)數(shù)器元件號(hào)按十進(jìn)制編號(hào),計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)由編程時(shí)設(shè)定的系數(shù)K決定,。它可提供無限對(duì)常開觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)供編程使用。C0~C99為通用加計(jì)數(shù)器,,計(jì)數(shù)范圍為1~32 767,;C100~C199為停電保持加計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)范圍為1~32 767,。此外,,還有通用加減計(jì)數(shù)器(C200~C219)、停電保持加減計(jì)數(shù)器(C220~C234)和高速計(jì)數(shù)器(C235~C255)等,。

    三菱FX2N中的16位加計(jì)數(shù)器是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器,,它在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。它有兩個(gè)輸入,,一個(gè)用于復(fù)位,,一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1,,當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù),,同時(shí)觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí),,觸點(diǎn)才斷開,,設(shè)定值又寫入,再進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài),。其設(shè)定值在K1~K32 767范圍內(nèi)有效,。設(shè)定值K0與K1含義相同,即在第一次計(jì)數(shù)時(shí),,其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作,。

  圖3中由計(jì)數(shù)輸入X011每次驅(qū)動(dòng)C0線圈時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時(shí),,計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作,。之后即使計(jì)數(shù)器輸入X011再動(dòng)作,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變,。當(dāng)復(fù)位輸入X010接通(ON)時(shí),,執(zhí)行RST指令,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0,,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位,。應(yīng)注意的是,計(jì)數(shù)器C100~C199即使發(fā)生停電,,當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持,。

圖3 計(jì)數(shù)器

    六、數(shù)據(jù)寄存器(D)

    數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)的元件,,用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位(最高位為正,、負(fù)符號(hào)位),,也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲(chǔ)32位數(shù)據(jù)(最高位為正、負(fù)符號(hào)位),。數(shù)據(jù)寄存器有通用數(shù)據(jù)寄存器,、停電保持用寄存器、特殊用寄存器,、變地址寄存器和文件寄存器等,,其通道分配見表1。


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