西門子KTP400F 故障安全移動(dòng)面板6AV2125-2DB23-0AX0

當(dāng)然,，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個(gè)要注意的,，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬不要掛接負(fù)載,，以免造成不必要的損失,。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。

3,、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級(jí)語言中,，使用最多的是if then else,、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立,，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中,，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來,。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以,，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可,，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程,。

4、相關(guān)知識(shí)

PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過程,，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中，會(huì)用我所掌握的Unit Operation的知識(shí)分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表、硬件的配置,。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè),。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門知識(shí)卻是的：一是過程儀表的硬件知識(shí),，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段，且變化多端,。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解PID是很有益處的,。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),，缺乏這些相關(guān)知識(shí),。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問題。我的體會(huì)是,，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識(shí),，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。

5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系,、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖,；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器,，編制寄存器符號(hào)表,。

PLC編程更接近于單片機(jī)，或者說PLC就是模塊化的單片機(jī),。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果,。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問題（MicroWin會(huì)有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。

VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無端增加主程序的工作量,，降低程序的效率,。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰,。而且子程序可以分開編寫,、調(diào)試，最后“安裝"到主程序上,。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問題,。