西門子TP1500精智面板6AV2124-0QC24-1AX0

　　在編制plc控制程序設(shè)計時，除i/o地址列表外,，有時還要把在程序中用到的中間繼電器（m）,、定時器（t）,、計數(shù)器（c）和存儲單元（v）以及它們有作用或功能列寫出來,，以便編寫程序和閱讀程序,。在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表或使用功能圖編程,，這主要取決于以下幾點：

　?。?） 有些plc使用梯形圖編程不是很方便（如書寫不方便），則可用語句表編程,，但梯形圖總比語句表直觀,。

　　（2） 經(jīng)驗豐富的人員可用語句表直接編程,，就像使用匯編語言一樣。

　?。?） 如果是清晰的單順序,、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則最好用功能圖來編程設(shè)計程序,。

　　3.3 編程注意事項

　?。?） 設(shè)計可編程控制器時，

　　安全性是第一重要的,，即使在外部的電源發(fā)生異常時,，可編程控制器出現(xiàn)故障時，整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作,，應(yīng)在可編程控制器外部,，設(shè)置如下幾中安全電路：緊急停止電路，保護電路,，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路,，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等，以防止誤操作產(chǎn)生故障。

　?。?）編程要理論聯(lián)系實踐,。從的做起，循序漸進,。例如說學習西門子plc編程最開始可以先編寫些只包括數(shù)字量的,，然后再考慮模擬量的，另外像計時器,、計數(shù)器也經(jīng)常使用等,。

　　（3）在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在,。比如說前段程序有1個輸出q0.0存在,，后面就不要再有了，除非是做子函數(shù),，而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復,，否則plc只考慮后者。

　?。?）數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大,，后者速度快。要考慮電源容量問題,，如果容量小了,，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了,，然后,，電壓又夠了plc又輸出了，電壓又不夠輸出又停,，外表特征就是設(shè)備反復啟動反復停止,。這和程序無關(guān)。

　?。?）用步進指令設(shè)計梯形圖時,，要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器,、回零狀態(tài)繼電器,、一般狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器和報警狀態(tài)繼電器,。狀態(tài)繼電器的使用不受限制,，當狀態(tài)繼電器不用于步進順序控制時，它也可作為輔助繼電器使用,。

　?。?）使用梯形圖編程時,，應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊,，這樣即節(jié)省指令,，又美觀。在同一程序中,，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈,，雙圈非常容易引起誤動作，應(yīng)避免使用,。觸點應(yīng)畫在水平線上,，不包含觸點的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向,，以便于讀圖和圖形的美觀,。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的繼電器完成,。

　?。?）采用什么品牌的plc依據(jù)個人喜好，不同的plc只是語法有些差異,，只要會一種以后另一種也就會了,。總之就是一句話,，如果想編plc程序設(shè)計就要多學多練,。

　　（8）編程完成后,，要進行室內(nèi)模擬調(diào)試,，可借助模擬開關(guān)和plc輸出端的輸出指示燈進行。需要模擬信號i/o時,，可用電位器和萬用表配合進行,。調(diào)試時，可利用外圍設(shè)備模擬各種現(xiàn)場開關(guān)和傳感器狀態(tài),，然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機上編程,，并進行直接模擬調(diào)試,。

　　（9）聯(lián)機調(diào)試時,，可把編好的程序下載到plc中,。調(diào)試時一定要先將主電路斷開，只對控制電路進行調(diào)試,，若通過聯(lián)調(diào)信號接入發(fā)現(xiàn)有軟硬件中的問題,，對問題進行整改,，并反復測試系統(tǒng)無誤后，才能投入交付使用