西門子TP1200精智面板6AV2124-0MC24-1AX0

S7—200PLC系統(tǒng)主機（CPU）模塊的外形和模塊功能簡介
　　S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(CPU模塊)的外形如圖1所示。 S7—200CPU模塊包括一個中央處理單元,、存儲器,、電源以及數(shù)字I／O點，這些都被集成在一個緊湊,、獨立的設(shè)備中,。CPU負責(zé)執(zhí)行程序，以便對工業(yè)自動化控制任務(wù)或過程進行控制,。輸人部分從現(xiàn)場設(shè)備中采集信號,，輸出部分則輸出控制信號，控制工業(yè)過程中的設(shè)備,。 
   
　圖1 CPU 22*系列PLC的CPU外形

從CPU模塊的功能來看,，SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 21*,，現(xiàn)已停產(chǎn),。第二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 22*，是在21世紀初投放市場的,。其速度快,，具有的通訊能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元,。

　　(1)CPU 221 CPU 221具有6輸入／4輸出,，共計10個點的I／O，無擴展能力,，有6 KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。還具有4個獨立的30 kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20 kHz高速脈沖輸出端,，1個RS—485通訊／編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點數(shù)的控制系統(tǒng),。

　　(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外,，其不同點在于：它有8輸人／6輸出，共計14點I／O,?？梢詭蓚€擴展模塊,，最多擴展8路模擬量和64個I／O,，因此是更廣泛的全功能控制器。

　　(3)CPU 224 它在CPU 222的基礎(chǔ)上使主機的輸入輸出點數(shù)增為24點,，有14輸入／10輸出,，可以帶7個擴展模塊，最大可擴展為168點數(shù)字量或者35點模擬量的輸入和輸出,；存儲容量也進一步增加,，有內(nèi)置時鐘，還增加了一些數(shù)學(xué)指令和高速計數(shù)器的數(shù)量,，具有較強的控制能力,。

　　(4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎(chǔ)上功能又進一步增強，有24輸入／16輸出,，主機輸入和輸出點數(shù)增到40點,，最大可擴展為248點數(shù)字量或35點模擬量；增加了通訊口的數(shù)量,，通訊能力大大增強,；它可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng),。
現(xiàn)在西門子公司新推出了一種增強型的CPU 226XM,，它在用戶程序存儲容量上擴大到8K字，其他指標和CPU 226相同,。

　　每一款主機模塊上都集成了24V直流電源,，可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息,。用戶數(shù)據(jù)可通過主機的超級電容存儲若干天,，電池模塊可選，可使數(shù)據(jù)的存儲時間延長到200天,?？梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖菴PU掃描周期更快的脈沖信號，利用中斷輸入,，允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應(yīng),。速度為30 kHz的高速計數(shù)器可以編程，并具有復(fù)位輸入端,，多個獨立的輸入端,，可同時用作加減計數(shù),，可以連接相應(yīng)數(shù)量的相位差為90度的A／B相增量編碼器。2路最大可達20kHz的高頻脈沖輸出,，可用以驅(qū)動步進電機和伺服電機以實現(xiàn)準確定位任務(wù),。可以用模塊上的電位器來改變它對應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值,，可以即時更改程序運行中的一些參數(shù),，如定時／計數(shù)器的設(shè)定值、過程量的控制參數(shù)等,。實時時鐘可用以對信息加注時間標記,，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制

S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）響應(yīng)速度和循環(huán)機制 
      S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計數(shù)器（輸入）,、高速脈沖輸出,。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率,；但點數(shù)受到硬件資源的限制,。