西門子ET200模塊6ES7134-6PA20-0CU0原裝

PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似,，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的,；
它們的不同之處主要表現(xiàn)在：
（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián),，及時間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜,、體積大,、功耗大、故障率高,，靈活性和擴(kuò)展性很差,。而PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中,，靈活性和擴(kuò)展性都很好,。
（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài)，屬于并行工作方式,。而PLC的控制邏輯中,，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中,，各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,，所以屬于串行工作方式,。
（3）可靠性和可維護(hù)性——繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多,，可靠性和可維護(hù)性差,。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成,，PLC還配有自檢和監(jiān)督功能,，可靠性和可維護(hù)性好。
（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)控制,，工作頻率低,，且機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制,，屬于無觸點(diǎn)控制,，速度極快，且不會出現(xiàn)抖動,。
（5）定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進(jìn)行時間控制,。時間繼電器存在定時精度不高，定時范圍窄,，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響,，調(diào)整時間困難等問題。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時器時基脈沖由晶振產(chǎn)生,，精度相當(dāng)高,，且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍廣,，調(diào)整時間方便,。
（6）設(shè)計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)工程，其設(shè)計,、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行,，周期長,、而且修改困難。而用PLC完成一項(xiàng)控制工程,，在系統(tǒng)設(shè)計完成后,，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計可以同時進(jìn)行，周期短,，且調(diào)試和修改都很方便

 PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序,，每一時鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種，掃描過程分為三個階段,，即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，如圖1所示,。
（1）輸入采樣階段,。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài)，存人輸人寄存器,，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段,。
（2）程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描,。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài),。圖 PLC程序執(zhí)行過程
（3）輸出刷新階段。所有指令執(zhí)行完畢后,，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路,，成為PLC的實(shí)際輸出。
PLC執(zhí)行完上述的三個階段稱為一個掃描周期,。

PLC的核心部件是CPU和存儲器：
（1）中央處理單元（CPU）
中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能，接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),，檢查電源,、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),，并能檢查用戶程序的語法錯誤,。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接受現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū), 然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。并將邏輯或算術(shù)運(yùn)算等結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后,，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行,，直到停止運(yùn)行為止,。