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立式倉庫作為物流管理的一項重要內(nèi)容,,也是倉儲管理一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)?,F(xiàn)階段立式倉庫主要有貨架,、計算機(jī)以及PLC等部分組成,其中PLC作為立式倉庫的電氣控制核心,。立式倉庫的電氣控制系統(tǒng)中,,采用的是閉環(huán)控制,高速計數(shù)器接收編碼器反饋的轉(zhuǎn)數(shù),,再把轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號發(fā)向PLC,,實現(xiàn)單次電機(jī)閉環(huán)控制。
2.2PLC電氣控制在機(jī)床的應(yīng)用
機(jī)床的電力控制中CNC與PLC裝置各自獨立,,同時2個裝置都要經(jīng)過CNC內(nèi)部進(jìn)行傳遞,。PLC電氣控制信號,則通過T/O以及CNC從而實現(xiàn)PLC電氣控制功能,。PLC能夠初始化機(jī)車面板上信號,,實現(xiàn)急停、******子程序,、控制主軸使能等功能,;自動夾緊機(jī)床,對機(jī)床通信情況自動檢測斷 及 位,,還可自動換 ,。PLC在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床監(jiān)控自動化,,大幅度提高機(jī)床生產(chǎn)率,。
2.3PLC電氣控制在開關(guān)量控制的應(yīng)用
在電氣自動化控制系統(tǒng)中應(yīng)用PLC技術(shù),保證了控制系統(tǒng)自動切換方式,,從而解決通斷時反應(yīng)時間過長的問題,,提高電氣控制系統(tǒng)運行效率。
2.4PLC電氣控制在控制順序的'應(yīng)用
通常采用PLC技術(shù)的企業(yè)往往將其作為順序控制器來使用,,在實際生產(chǎn)活動中,,順序控制是PLC運作的一個常見環(huán)節(jié)。把PLC系統(tǒng)納入電氣自動化順序控制的環(huán)節(jié)時,,要滿足幾點要求,,如:只有設(shè)計科學(xué)以及組合合理的電氣自動化系統(tǒng)才能應(yīng)用PLC進(jìn)行順序控制。
2.5PLC在分散控制系統(tǒng)的應(yīng)用
通過分散控制系統(tǒng)的信號傳輸,能夠?qū)刂茖ο筮M(jìn)行分類,,在分類基礎(chǔ)上進(jìn)行單獨控制,。有很多種控制裝置都能夠連接PLC設(shè)備,利用設(shè)備連接各種類型的PLC能夠?qū)崿F(xiàn)PLC分散控制,。特別是在個別設(shè)備出現(xiàn)故障時,,PLC分散控制能夠及時切斷故障設(shè)備的信號,避免故障影響到其他設(shè)備,。
2.6PLC在集中控制系統(tǒng)的應(yīng)用
以計算機(jī)作主橋接通道,,把各種電器設(shè)備連接起來,在集中控制系統(tǒng)中PLC處于核心控制的地位,,通過它能夠?qū)Χ鄠€電氣設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制,。以合理的連接順序和連接方式,使多種設(shè)備能被統(tǒng)一控制,。
2.7PLC在數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用
通過PLC技術(shù)控制,,在運行過程中能夠?qū)﹄姎庀到y(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)計算,、轉(zhuǎn)換、傳達(dá)和存儲等功能,。PLC把存儲器處理數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)械電氣裝備,,其內(nèi)部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)接收,并根據(jù)設(shè)備運行狀態(tài)進(jìn)行反饋,,實現(xiàn)電氣系統(tǒng)自動化控制,。
2.8PLC在運動控制的應(yīng)用
3,、輸入/輸出單元異常,、擴(kuò)展單元異常:發(fā)生這類報警時,應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài),、電纜連接狀態(tài),,確定故障發(fā)生的某單元之后,再更換單元,。
4,、不執(zhí)行程序:一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查
(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別,或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查,。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r,,可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障,再配合萬用表檢查,。如果輸出電壓不正常,,就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時,則可認(rèn)為是輸入單元,、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障,。
(2) 程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點狀態(tài)與結(jié)果不一致時,,則是程序錯誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現(xiàn)故障,。
(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當(dāng)運算結(jié)果正確而輸出LED指示錯誤時,,則可認(rèn)為是CPU單元,、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出,,則可判斷是輸出單元故障,,或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
另外,,由于PLC機(jī)型不同,,1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上,有的接于1/0單元上),。以,,根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。
5,、部分程序不執(zhí)行:檢查方法與前項相同;但是,,如果計數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時間過短,,則會出現(xiàn)無響應(yīng)故障,,這時應(yīng)該校驗輸入時間是否足夠大,校驗可按輸入時間<輸入單元的*響應(yīng)時間+運算掃描時間乘以2的關(guān)系進(jìn)行,。
6,、電源的短時掉電,程序內(nèi)容也會消失:
(1) 這時除了檢查電池,,還要進(jìn)行下述檢查
(2)通過反復(fù)通斷PLC本身電源來檢查,。為使微處理器正確啟動,PLC中設(shè)有初使復(fù)位點電路和電源斷開時的保存程序電路,。這種電路發(fā)生故障時,,就不能保存程序。以可用電源的通,、斷進(jìn)行檢查,。
(3) 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警,就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大致,。
(4)電源的通斷是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生,,這時可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響,。因為電源的斷開是常與機(jī)器系統(tǒng)運行同時發(fā)生的故障,絕大部分是電機(jī)或繞組產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲致,。
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