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立即觸點指令（Immediate）只能用于輸入量I,，執(zhí)行立即觸點指令時,，立即讀入物理輸入點的值，根據(jù)該值決定觸點的接通/斷開狀態(tài),，但是并不更新該物理輸入點對應(yīng)的輸入過程映像寄存器,。在語句表中，分別用LDI,、AI,、OI來表示開始,、串聯(lián)和并聯(lián)的常開立即觸點，用LDNI,、ANI,、ONI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點,。觸點符號中間的“I"和“/I"用來表示立即常開觸點和立即常閉觸點,。
立即觸點和立即輸出指令的應(yīng)用

1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,，分支開始用LD、LDN指令,，分支結(jié)束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步,。OLD有時也簡稱或塊指令,。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,，使用ALD指令。分支的起點用LD,、LDN指令,，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián),。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令,。
3,、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器,、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點,，在編程中,，觸點以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制,。
4,、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令，使動作保持,；R為復(fù)位指令,，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值,。
5,、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變