西門子ET200模塊6ES7134-4JB51-0AB0原裝

三菱PLC編程學(xué)習(xí)心得：在自動(dòng)化設(shè)備高速發(fā)展的現(xiàn)代化工業(yè)時(shí)代,，各種各樣的工控產(chǎn)品被廣泛的應(yīng)用到當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。當(dāng)然也包括三菱變頻器、三菱PLC、三菱PLC擴(kuò)展模塊等高使用率的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品。今天就跟大家一起他分享下自己初學(xué)三菱PLC編程時(shí)總結(jié)出來的幾點(diǎn)小心得,，僅代表個(gè)人觀點(diǎn)。希望能有更多的機(jī)會(huì)跟大家進(jìn)一步探討關(guān)于三菱PLC編程方面的知識(shí),！
1,、在學(xué)習(xí)的過程中，先不要急著去了解那些什么所謂的高級(jí)指令,，而我們需要做的是編程的思路,，最好能做到隨心所欲地應(yīng)用以下三個(gè)方面：
A、常開　
B,、常閉　
C,、線圈
要知道，我們程序里的80%用的全是這圍繞以上這三個(gè)方面在做,。
2,、個(gè)人認(rèn)為，平時(shí)編程我們需要做的主要是往里面寫一個(gè)程序,，讓三菱PLC的輸出根據(jù)我們的條件（輸入信號(hào),，或時(shí)間等）需要，相應(yīng)地輸出控制信息,，從而達(dá)到控制對(duì)像的目的,。
3,、在三菱PLC里面的邏輯控制主要就是兩個(gè)關(guān)鍵字　開　和　關(guān),。（也就是0和1）
4、盡可能的去下和掌握三菱PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期,?；蛟S有一些人會(huì)說，這有什么難的,，不就是由上往下,，由左往右掃描嗎？如果這么認(rèn)為的,，那就大錯(cuò)特錯(cuò),，我們需要了解到三菱PLC執(zhí)行到每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的，各個(gè)寄存器的狀態(tài),。因此有條件的前提下,，盡可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和過程。對(duì)我們提高PLC編程水平是有很大的幫助

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量,、脈沖量,。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了,。
1,、 開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值,，0或1,、ON或OFF。它是控制,，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),，也是PLC最基本的應(yīng)用。
關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng),、半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。
2,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓,、電流,、壓力、速度,、流量等,。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也可以可靠的進(jìn)行處理控制,。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制,。
模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量,、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器,，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),，如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),；模擬量輸出單元（D/A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可,。
模擬量控制包括：反饋控制,、前饋控制、比例控制,、模糊控制等,。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。
3,、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量,。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率,。
    PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制,、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等,。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500,。

 理論聯(lián)系實(shí)踐,。從的做起，循序漸進(jìn),。例如說西門子PLC 最開始你可以先編寫些只包括數(shù)字量的 然后再考慮模擬量的另外像計(jì)時(shí)器 計(jì)數(shù)器也經(jīng)常使用 注意事項(xiàng)么,！在一段程序里不可有同樣的兩個(gè)輸出存在 比如說前段程序有1個(gè)輸出Q0.0存在 后面就不要再有了 除非是 做子函數(shù) 而且要保證 主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復(fù) 否則plc只考慮后者。還有 數(shù)字量輸出分為 繼電器輸出和晶體管輸出兩種 前者電流大 后者速度快,。另外 要考慮電源容量問題,，如果容量小了,，那么plc在輸出后 電壓不夠 輸出也就停了 然后 電壓又夠了 plc又輸出了 電壓又不夠 輸出又停了 外表特征就是 設(shè)備反復(fù)啟動(dòng)反復(fù)停止。這和程序無關(guān),。說這些希望對(duì)你有幫助,。 其實(shí)用什么品牌的plc依據(jù)你個(gè)人喜好 本人感覺都差不多 工作4年 還沒有1個(gè)plc出過問題 只是他們的語法有些差異 但不大 會(huì)一種以后另一種也就會(huì)了，舉一反三嗎,?？傊褪且痪湓?如果想編plc就要多學(xué)多練。一個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般包括一下幾個(gè)步驟：