西門子ET200模塊6ES7134-4MB02-0AB0原裝

如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。此外,，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備不會對人身造成傷害,。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置,。如果沒有,，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性,。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面,。
1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序,。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中,，要注意一個問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤,？閃存設(shè)備,？移動硬盤？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒,。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上,。而且還有一個問題,，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話,，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中,。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫報告
完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告,，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序