西門子ET200模塊6ES7134-4GB62-0AB0原裝

第一步看起來再簡單不過了，很多設備工程師會說,，這臺設備我負責了很多年,，維護保養(yǎng)每天都做，沒有不熟悉的,，看說明書就是浪費時間,。哈哈，這就是國內很多工程師的通病,，許多人從設備買回來直到報廢，沒有人真正認真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓來了解設備，孰不知,，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話,，那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢？如果閱讀過說明書,，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過,？每個元件的說明是否看過？沒種元件的調試方法是否看過,？… 
我們會發(fā)現(xiàn),，其實我們日常忽略了產(chǎn)品說明書，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方,。仔細閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害,，哪些機構間最容易發(fā)生撞擊,，當發(fā)生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中,，為什么不去看呢? 
此外,，關于設備每個元件的特性，使用方法,，調試方法也在說明書中,，不去閱讀，即使程序正確,，如果元件沒有調試好,，設備一樣不能工作,。再有，所有的電路圖,、氣動液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。
第二步：根據(jù)說明書,，檢查I/O。
確認仔細通讀說明書了,？如果真的仔細閱讀過,，那么進行第二步，檢查I/O,，俗稱“打點",。
檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,，在安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時,，一般輸入信號無非是各種傳感器,，如電容、電感,、光電,、壓阻、超聲波,、磁感式和行程開關等傳感器,。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上,，或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可,。當然，不同的設備檢測的方式可能不同,，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產(chǎn)品,，必須在安全情況下,，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機構的驅動器得電,，檢查執(zhí)行機構是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機構,。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機構的驅動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書,，首先要保證設備和人身安全,，要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試,。
無論是輸入還是輸出裝置,，當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮,。很多設備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ,，但不能保證由于連接導線內部斷路,，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意,。
在測量輸入輸出信號后,，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致,。如有不同，再次測量設備地址,，多次測量仍然不一致,，先聯(lián)系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。
第三步：打開編程軟件,，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中,。由于軟件不同,，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關重要的,。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確,，最好再給每個地址命名并添加注釋,，這對后面的編程會非常方便,。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可,。當然,，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個完整的程序，應該包括主程序,、停止程序,、急停程序、復位程序等部分,，如果軟件允許,，應該將各個程序按“塊"的形式編寫，即一個程序是一個塊,，最終將每個塊按需求來調用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,，當程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊，損壞設備或對人身造成危險,。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,，便可以在軟件中編寫程序了,。此外，還要注意停止,、急停和復位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序,，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設備不會對人身造成傷害,。
再有，任何設備都有自己的初始位置,，一般的設備在說明書中都規(guī)定了設備的安全的初始位置,。如果沒有,，要仔細研究其初始位置，保證初始位置的合理性,。