西門子ET200模塊6ES7134-4GB11-0AB0原裝

人各有所長(zhǎng),。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作,；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲,。如果你是前者,，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn),。我所在實(shí)驗(yàn)室中,，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí),，這是興趣使然,。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后,，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列,，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿足,，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口,。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào),，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,，而我則是她們的導(dǎo)演。
2,、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD,，我對(duì)她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作,，大不了一張圖重畫,；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系,，系統(tǒng)重做,，再來；只要電腦沒被砸了,，怎么都行,。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙,，也自嘆不如,。
同樣道理，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令,，觀察運(yùn)行的結(jié)果,，才能弄清PLC指令的作用,。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼,，擔(dān)心損壞設(shè)備,。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的,，但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到,。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí),，喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序，讓PLC運(yùn)行,。然后逐個(gè)修改條件,，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊(cè)的描述,，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問題，會(huì)影響PLC的正常工作,。程序有沒有問題,，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對(duì)自己能力的提高,。撇開硬件操作不談,，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果,。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路,。
當(dāng)然,，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個(gè)要注意的,，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬不要掛接負(fù)載,，以免造成不必要的損失,。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。
3,、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級(jí)語(yǔ)言中,，使用最多的是ifthenelse,、select這些條件判別語(yǔ)句,，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立,，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中,，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來,。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以,，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可,，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程,。
4、的相關(guān)知識(shí)
PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過程,，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中，會(huì)用我所掌握的UnitOperation的知識(shí)分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表、硬件的配置,。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè),。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門知識(shí)卻是的：一是過程儀表的硬件知識(shí),，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段，且變化多端,。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),，缺乏這些相關(guān)知識(shí),。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問題。我的體會(huì)是,，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識(shí)，比課堂上學(xué)的東西更容易記住,。
5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系,，編制程序框圖,；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器,，編制寄存器符號(hào)表。
PLC編程更接近于單片機(jī),，或者說PLC就是模塊化的單片機(jī),。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果,。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問題（MicroWin會(huì)有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。
VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無端增加主程序的工作量,，降低程序的效率,。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰,。而且子程序可以分開編寫,、調(diào)試，最后“安裝"到主程序上,。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問題,。
PLC編程，無論是LAD,，抑或STL,，都不如VB那么直觀、有趣,，更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者,，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀,，更容易上手

一步：閱讀產(chǎn)品說明書。
第一步看起來再簡(jiǎn)單不過了,，很多設(shè)備工程師會(huì)說,，這臺(tái)設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年，維護(hù)保養(yǎng)每天都做,，沒有不熟悉的,，看說明書就是浪費(fèi)時(shí)間。哈哈,，這就是國(guó)內(nèi)很多工程師的通病,，許多人從設(shè)備買回來直到報(bào)廢，沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備，孰不知,，如果簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話,，那么為什么國(guó)際上都要求設(shè)備要配備說明書呢？如果閱讀過說明書,，請(qǐng)問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過,？每個(gè)元件的說明是否看過？沒種元件的調(diào)試方法是否看過？… 
我們會(huì)發(fā)現(xiàn),，其實(shí)我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來的地方。仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢? 
此外,，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中,，不去閱讀,，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好,，設(shè)備一樣不能工作,。再有，所有的電路圖,、氣動(dòng)液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。