西門子ET200模塊6ES7132-6BD20-0CA0

PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似,，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的,；
它們的不同之處主要表現(xiàn)在：
（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián),，及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯,，其接線多而復(fù)雜,、體積大、功耗大,、故障率高,，靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲器邏輯,，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中,，靈活性和擴(kuò)展性都很好。
（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài),，屬于并行工作方式,。而PLC的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中,，各種邏輯,、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算得出的，所以屬于串行工作方式,。
（3）可靠性和可維護(hù)性——繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),，連線也多，可靠性和可維護(hù)性差,。而PLC采用微電子技術(shù),，大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，PLC還配有自檢和監(jiān)督功能,，可靠性和可維護(hù)性好,。
（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)控制,，工作頻率低，且機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)抖動問題,。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制,，屬于無觸點(diǎn)控制，速度極快,，且不會出現(xiàn)抖動,。
（5）定時(shí)控制——繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高,，定時(shí)范圍窄,，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時(shí)間困難等問題,。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器時(shí)基脈沖由晶振產(chǎn)生,，精度相當(dāng)高，且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響,，定時(shí)范圍廣,，調(diào)整時(shí)間方便。
（6）設(shè)計(jì)和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)工程,，其設(shè)計(jì),、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行,，周期長,、而且修改困難。而用PLC完成一項(xiàng)控制工程,，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，周期短,，且調(diào)試和修改都很方便

PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序,，每一時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種,，掃描過程分為三個(gè)階段,，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,，如圖1所示,。
（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài),，存人輸人寄存器,，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。
（2）程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描,。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài),。圖 PLC程序執(zhí)行過程
（3）輸出刷新階段。所有指令執(zhí)行完畢后,，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路,，成為PLC的實(shí)際輸出。
PLC執(zhí)行完上述的三個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期,。

PLC的核心部件是CPU和存儲器：
（1）中央處理單元（CPU）
中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能，接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),，檢查電源,、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),，并能檢查用戶程序的語法錯(cuò)誤,。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),，首先它以掃描的方式接受現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū), 然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù),。并將邏輯或算術(shù)運(yùn)算等結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,，如此循環(huán)運(yùn)行,，直到停止運(yùn)行為止。
（2）存儲器
與微型計(jì)算機(jī)一樣,，除了硬件以外,，還必須有軟件。才能構(gòu)成一臺完整的PLC,。PLC的軟件分為兩部分: 系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
PLC存儲空間的分配：雖然大,、中,、小型 PLC的CPU的最大可尋址存儲空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理,， 其存儲空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū),，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）和用戶程序存儲區(qū)

大型化PLC發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：
    ① 功能不斷加強(qiáng)：不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù),、定時(shí)等基本功能,，還具有數(shù)值運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、監(jiān)控,、記錄,、顯示、與計(jì)算機(jī)接口,、通信等功能,。