西門子ET200SP模塊6ES7131-4BD01-0AB0 

支持的 SIMOTION 應(yīng)用范圍從簡(jiǎn)單的參數(shù)可調(diào)的速度控制式單軸應(yīng)用到復(fù)雜的機(jī)械耦合式可編程多軸機(jī)器應(yīng)用。

因此,，SCOUT 根據(jù)具體的任務(wù)顯示不同的視圖，并且可通過(guò)附加工具進(jìn)行擴(kuò)展（例如,，用于創(chuàng)建凸輪圖形的工具）,。

SIMOTION SCOUT – 用于工程設(shè)計(jì)、測(cè)試和診斷的工具

SCOUT 支持運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用構(gòu)建過(guò)程中的所有必要步驟：配置,、參數(shù)設(shè)置,、編程、測(cè)試和診斷,。

在調(diào)試和維護(hù)時(shí),，集成的測(cè)試與診斷功能十分有用。

SCOUT 的圖形菜單系統(tǒng)支持用戶執(zhí)行多項(xiàng)重要任務(wù),，例如：

• 創(chuàng)建硬件和網(wǎng)絡(luò)配置

• 創(chuàng)建,、配置和設(shè)置工藝對(duì)象的參數(shù)，例如軸,、測(cè)量輸入,、凸輪輸出、凸輪軌跡和凸輪,。

SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可視化編程

SIMOTION 具有用于完成任何任務(wù)的適當(dāng)編程語(yǔ)言：

• LAD（梯形圖）和 FBD（功能塊圖）

• 符合 IEC 61131 的圖形化編程語(yǔ)言

• 尤其適合循環(huán)任務(wù)（例如,，邏輯）

• 編程人員可隨時(shí)在 LAD 和 FBD 之間切換

• 用于測(cè)試與診斷的程序狀態(tài)指示

• 結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

• 基于文本的高級(jí)語(yǔ)言，符合 IEC 61131,；包括面向?qū)ο蟮木幊?/span>

• 能夠執(zhí)行任何任務(wù)的“全能選手"

• 用于在線測(cè)試和診斷的,，調(diào)試功能：

• MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖）：

• 圖形化編程（流程圖）

• 尤其適合順序任務(wù)（例如，運(yùn)動(dòng)控制）

• 基于模塊創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)安排

• 借助于圖形化步跟蹤和單步模式進(jìn)行簡(jiǎn)易診斷

• 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制圖 (DCC)

• 

• 對(duì)開環(huán)和閉環(huán)控制功能進(jìn)行圖形化組態(tài)

• 塊庫(kù)中含有大量控制,、計(jì)算和邏輯塊

• 不適用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）

SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)提供了循環(huán)任務(wù)（包括與控制周期和插補(bǔ)器周期同步的任務(wù)）,、順序任務(wù)、時(shí)間觸發(fā)任務(wù)和事件觸發(fā)任務(wù),，以及每個(gè)系統(tǒng)一個(gè)啟動(dòng)任務(wù)和一個(gè)關(guān)閉任務(wù),。

• 用戶程序可以“接入"每個(gè)任務(wù)。

• 在應(yīng)用編程中,，各種編程語(yǔ)言（LAD,、FBD、ST,、MCC）可以任意混合使用,。

• 軟件的模塊化由一種“單元方案"提供支持

• 對(duì)數(shù)據(jù)和函數(shù)進(jìn)行“封裝"

• 可靠和可重復(fù)使用的程序代碼

面向?qū)ο蟮木幊谭绞教峁┝藦?qiáng)大的工具，用于生成有系統(tǒng)地實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件,，可以應(yīng)對(duì)機(jī)械設(shè)備工程領(lǐng)域中的將來(lái)挑戰(zhàn),。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM,，這是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過(guò)該虛擬測(cè)試環(huán)境,，無(wú)需連接硬件即可測(cè)試用戶程序,。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來(lái)優(yōu)化各個(gè)程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間,。

通過(guò) SIMOSIM,，可以進(jìn)行在線訪問和執(zhí)行測(cè)試功能，就像連接了實(shí)際控制器那樣,。除調(diào)試功能外（如狀態(tài)程序,、斷點(diǎn)和跟蹤），它還提供了完整的 Web 和 OPC UA 服務(wù)器功能以及軸模擬功能,。SIMOSIM 也是從組態(tài)到基于云的服務(wù)的端到端數(shù)字化過(guò)程鏈中的一個(gè)關(guān)鍵組件,。

CamTool 可選包（凸輪編輯器）

CamTool 可選包可擴(kuò)展 SCOUT 的功能，它具有一個(gè)創(chuàng)建和優(yōu)化凸輪的強(qiáng)大圖形化工具,。SCOUT 中標(biāo)配有一個(gè)創(chuàng)建凸輪的簡(jiǎn)易編輯器,。

CamTool 選件包集成在 SCOUT 用戶界面中。

驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 可選包

借助驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC),，可輕松通過(guò)圖形化方式配置基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)控制功能,。可通過(guò)拖放操作從一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)塊庫(kù)中選擇多實(shí)例函數(shù)塊,，以圖形方式進(jìn)行連接,，并進(jìn)行參數(shù)化。SCOUT 中清晰顯示了控制結(jié)構(gòu),。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC,。