西門子ET200模塊6ES7132-6BD20-0BA0

   PLC主要由控制單元（CPU）,、存儲器（RAM或ROM或 ）輸入輸出模塊（I/O）部分、電源和編程設備組成,，有的PLC還可以配備特殊功能模塊,，用來完成某些特殊的任務。術語“體系結構"是指PLC的硬件,，或軟件,，或者二者的結合。開放式的體系結構,，是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標準組件,，能方便的與其它生產(chǎn)廠家的設備和程序兼容。封閉的體系結構是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容,。目前,，大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質(zhì)上講都是封閉的系統(tǒng)，所以使用時必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的,。
1.控制單元CPU
   CPU是PLC的“大腦",，通常由一個微處理器和一個存儲器組成。微處理器實現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能，不斷地采集輸入信號,，執(zhí)行用戶程序,，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存由微處理器完成的邏輯操作的結果（程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù)）,。  
2.I/O模塊
  I/O系統(tǒng)構成了現(xiàn)場設備與控制器連接的接口,，作用就是從使現(xiàn)場接收到的信號或送到現(xiàn)場的信號達到處理器的要求。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊,，它們是系統(tǒng)的眼,、耳、手,、腳,，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號,。開關量輸入模塊用來接收從按鈕,、選擇開關、數(shù)字撥碼開關,、限位開關,、接近開關、光電開關,、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號,；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流,、電壓信號,。
3.編程器設備 （或稱編程終端）
   編程設備用來向存儲器中寫入程序，并用它進行編輯,、檢查,、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,，只能輸入和編輯指令表程序,，因此又叫做指令編程器。它的體積小,，價格便宜,，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護,。個人計算機（PC）是的編程設備,。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表,、功能塊圖和順序功能圖程序,，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換,。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機,。程序可以存盤或打印,，通過網(wǎng)絡，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送,。
4．電源  
   PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源,。內(nèi)部的開關電源為各模塊提供DC 5V，±12V,，24V等直流電源,。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關)提供24V直流電源，驅(qū)動PLC負載的直流電源一般由用戶提供,。
  （ 關于PLC的硬件結構和軟件體系敬請參閱第二講內(nèi)容,。）
4.四、 PLC的工作原理
1,、PLC替換
   PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似,，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱,，如輸入繼電器、輸出繼電器等等,。這種用計算機程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器",，與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處。
2,、PLC的工作原理分析
   它的工作有兩個要點：入出信息變換,、可靠物理實現(xiàn)。入出信息變換主要由運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。既有系統(tǒng)程序（這程序又稱監(jiān)控程序,，或操作系統(tǒng)），又有用戶程序,。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺,，同時，還進行必要的公共處理,，如自檢,，I/O刷新，與外設,、上位計算機或其它PLC通訊等處理,。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什么樣的控制,，就有什么樣的用戶程序,。可靠物理實現(xiàn)主要通過輸入（I， bbbbb）及輸出（O,， OUTPUT）電路,。
   簡單地說，PLC工作過程是：輸入刷新---運行用戶程序---輸出刷新,，再輸入刷新---再運行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復地進行此外,，PLC上電后，也要進行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作,，為PLC的正常運行做好準備,。用這種不斷地重復運行程序以實現(xiàn)控制，稱掃描方式工作,。