西門子ET200模塊6ES7132-6BD20-0BA0

   PLC主要由控制單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM或ROM或 ）輸入輸出模塊（I/O）部分,、電源和編程設(shè)備組成,，有的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來完成某些特殊的任務(wù),。術(shù)語“體系結(jié)構(gòu)"是指PLC的硬件,，或軟件，或者二者的結(jié)合,。開放式的體系結(jié)構(gòu),，是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)組件，能方便的與其它生產(chǎn)廠家的設(shè)備和程序兼容,。封閉的體系結(jié)構(gòu)是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容,。目前，大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質(zhì)上講都是封閉的系統(tǒng),，所以使用時(shí)必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的,。
1.控制單元CPU
   CPU是PLC的“大腦"，通常由一個(gè)微處理器和一個(gè)存儲(chǔ)器組成,。微處理器實(shí)現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能,，不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序,，刷新系統(tǒng)的輸出,；存儲(chǔ)器用來儲(chǔ)存由微處理器完成的邏輯操作的結(jié)果（程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù)）。  
2.I/O模塊
  I/O系統(tǒng)構(gòu)成了現(xiàn)場設(shè)備與控制器連接的接口,，作用就是從使現(xiàn)場接收到的信號或送到現(xiàn)場的信號達(dá)到處理器的要求,。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊，它們是系統(tǒng)的眼,、耳,、手、腳,，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁,。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕,、選擇開關(guān),、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān),、接近開關(guān),、光電開關(guān),、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器,、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流,、電壓信號。
3.編程器設(shè)備 （或稱編程終端）
   編程設(shè)備用來向存儲(chǔ)器中寫入程序,，并用它進(jìn)行編輯,、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況,。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器,。它的體積小,，價(jià)格便宜，一般用來給小型PLC編程,，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù),。個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）是的編程設(shè)備。使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖,、指令表,、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換,。程序被編譯后下載到PLC,，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤或打印,，通過網(wǎng)絡(luò),，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
4．電源  
   PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源,。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V,，±12V，24V等直流電源,。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關(guān))提供24V直流電源,，驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。
  （ 關(guān)于PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系敬請參閱第二講內(nèi)容,。）
4.四,、 PLC的工作原理
1、PLC替換
   PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的,，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似,，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器,、輸出繼電器等等,。這種用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器"，與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處,。
2,、PLC的工作原理分析
   它的工作有兩個(gè)要點(diǎn)：入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),。入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。既有系統(tǒng)程序（這程序又稱監(jiān)控程序，或操作系統(tǒng)）,，又有用戶程序,。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺，同時(shí),，還進(jìn)行必要的公共處理,，如自檢，I/O刷新,，與外設(shè),、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì),。什么樣的控制,，就有什么樣的用戶程序?？煽课锢韺?shí)現(xiàn)主要通過輸入（I,， bbbbb）及輸出（O， OUTPUT）電路,。
   簡單地說,，PLC工作過程是：輸入刷新---運(yùn)行用戶程序---輸出刷新，再輸入刷新---再運(yùn)行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行此外,，PLC上電后,，也要進(jìn)行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作，為PLC的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備,。用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序以實(shí)現(xiàn)控制,，稱掃描方式工作。