西門子ET200模塊6ES7131-6BF00-0DA0

    可編程控制器的10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)1968年,，美國(guó)通用汽車公司（GM）根據(jù)多品種,、小批量,、不斷翻新汽車品牌的戰(zhàn)略思想,，以降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期為設(shè)想,，針對(duì)汽當(dāng)時(shí)車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)現(xiàn)狀：工裝基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成,。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝,，這不僅費(fèi)時(shí),、費(fèi)工、費(fèi)料,，甚至阻礙了更新周期的縮短,。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在1969年公開(kāi)招標(biāo),，希望用新的控制裝置來(lái)取代繼電器控制裝置,，并提出了以下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)：
  ①在使用者的工廠里,，能以最短的中斷服務(wù)時(shí)間，迅速,、方便地對(duì)其控制的硬件和設(shè)備進(jìn)行編程及重新進(jìn)行程序的設(shè)計(jì),。
  ②所有的系統(tǒng)組件必須能在工廠內(nèi)無(wú)特殊支持的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下進(jìn)行,。
  ③系統(tǒng)的維修必須簡(jiǎn)單易行,。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計(jì)有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在在最短的停車時(shí)間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡(jiǎn)單易行,；
  ④裝置的體積應(yīng)小于原繼電器控制柜的體積,，它的能耗也應(yīng)較小,；
  ⑤必須能與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)進(jìn)行通信,，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行情況。
  ⑥輸入開(kāi)關(guān)量可以是已有的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的按鈕和限位開(kāi)關(guān)的交流115V(注：美國(guó)電網(wǎng)電壓為115V,，我們中國(guó)是AC220V)；
  ⑦輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)都必須能驅(qū)動(dòng)以交流運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥線圈,，每個(gè)輸出量將設(shè)計(jì)為可開(kāi)停和連續(xù)操縱具有交流115V,，2A以下容量的電磁閥等負(fù)載設(shè)備。
  ⑧具有靈活的擴(kuò)展能力,。在擴(kuò)展時(shí),，必須能以最小的系統(tǒng)變動(dòng)及最短的更換、停頓時(shí)間,，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴(kuò)展到系統(tǒng)的大配置,。
  ⑨在購(gòu)買和安裝費(fèi)用上應(yīng)有與原有繼電器控制和固態(tài)邏輯控制系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力，即有高的性價(jià)比,。
  ⑩用戶存儲(chǔ)器容量至少在4KB1以上（根據(jù)當(dāng)時(shí)汽車裝配廠的要求）
三,、PLC的基本結(jié)構(gòu)
   PLC主要由控制單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM或ROM或 ）輸入輸出模塊（I/O）部分,、電源和編程設(shè)備組成,，有的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來(lái)完成某些特殊的任務(wù),。術(shù)語(yǔ)“體系結(jié)構(gòu)"是指PLC的硬件,，或軟件，或者二者的結(jié)合,。開(kāi)放式的體系結(jié)構(gòu),，是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)組件，能方便的與其它生產(chǎn)廠家的設(shè)備和程序兼容,。封閉的體系結(jié)構(gòu)是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容,。目前,，大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質(zhì)上講都是封閉的系統(tǒng)，所以使用時(shí)必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的,。
1.控制單元CPU
   CPU是PLC的“大腦",，通常由一個(gè)微處理器和一個(gè)存儲(chǔ)器組成。微處理器實(shí)現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能,，不斷地采集輸入信號(hào),，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出,；存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存由微處理器完成的邏輯操作的結(jié)果（程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù)）,。  
2.I/O模塊
  I/O系統(tǒng)構(gòu)成了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制器連接的接口，作用就是從使現(xiàn)場(chǎng)接收到的信號(hào)或送到現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)達(dá)到處理器的要求,。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I／O模塊,，它們是系統(tǒng)的眼、耳,、手,、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁,。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào),。開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān),、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān),、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān),、壓力繼電器等過(guò)來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器,、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流,、電壓信號(hào)。
3.編程器設(shè)備 （或稱編程終端）