西門子ET200模塊6ES7131-6BF00-0CA0

體積小能耗低價(jià)格低廉設(shè)計(jì)調(diào)試周期短的特點(diǎn),，帶動(dòng)了工業(yè)控制裝置的新趨勢。PLC的迅猛發(fā)展提高了操作的精準(zhǔn)性及安全性,，避免了依靠人員的操作誤差,，減少了工人的勞動(dòng)量及勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)對(duì)勞動(dòng)人員的技術(shù)要求水平不高且能易學(xué)易于操作,。對(duì)工人的需求量日益減少降低了企業(yè)的生產(chǎn)的成本提高了效益,，并對(duì)企業(yè)的發(fā)展奠定了重要的基礎(chǔ)。
自動(dòng)控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,。這項(xiàng)技術(shù)作為自動(dòng)化強(qiáng)有力的措施,，與計(jì)算機(jī)技術(shù)電子技術(shù)信息技術(shù)相結(jié)合，對(duì)我國現(xiàn)代化建設(shè)起到了舉足輕重的作用。自動(dòng)化控制技術(shù)是在沒有人直接接觸,，依靠控制裝置進(jìn)行控制的,，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)及過程的限制，要求有個(gè)恒定的物理量,。到目前為止絕大部分的自動(dòng)化都是計(jì)算機(jī)來控制的,，計(jì)算機(jī)技術(shù)促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展。

                一章  PLC概述
1.1 PLC的基本概念
  可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,，是為PLC工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的,。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC,，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,，因此,，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC,。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆,，所以將可編程控制器簡稱PLC,plc自1966年出現(xiàn)，美國,，日本,，德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大
一,、PLC內(nèi)部運(yùn)作方式
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器,、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件,，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯,，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間,。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作,。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查",、“程式執(zhí)行",、“輸出狀態(tài)更新"說明如下：
步驟一“輸入狀態(tài)檢查"：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn,。
步驟二“程式執(zhí)行"：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算,，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置,，暫不反應(yīng)至輸出端Yn,。
4、步驟三“輸出狀態(tài)更新"：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn),，并且重回步驟一,。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間,，PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間,，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前,，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次,，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生"。
二,、 PLC從何處來,？
    可編程控制器的10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)1968年，美國通用汽車公司（GM）根據(jù)多品種,、小批量,、不斷翻新汽車品牌的戰(zhàn)略思想，以降低生產(chǎn)成本,，縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期為設(shè)想,，針對(duì)汽當(dāng)時(shí)車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)現(xiàn)狀：工裝基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝,，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝,，這不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)工,、費(fèi)料,，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀,，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo),，希望用新的控制裝置來取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)：
  ①在使用者的工廠里,，能以最短的中斷服務(wù)時(shí)間,，迅速、方便地對(duì)其控制的硬件和設(shè)備進(jìn)行編程及重新進(jìn)行程序的設(shè)計(jì),。
  ②所有的系統(tǒng)組件必須能在工廠內(nèi)無特殊支持的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下進(jìn)行,。
  ③系統(tǒng)的維修必須簡單易行,。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計(jì)有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在在最短的停車時(shí)間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡單易行,；