西門子ET200模塊6ES7134-4NB01-0AB0

1、= 輸出指令是將繼電器,、定時器,、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點,，在編程中,，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制,。
4,、置位與復位指令S、R
S為置位指令,，使動作保持,；R為復位指令，使操作保持復位,。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值,。
5、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負跳變
6,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作,、無目標元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路,。在程序中加入NOP指令,，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7,、程序結束指令END
END是一條無目標元件的一序步指令,。PLC反復進行輸入處理、程序運算,、輸出處理,，在程序的最后寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理,。在程序調試過程中,，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時,，也刷新監(jiān)視時鐘。工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構成
　　SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,，即主機中包含一定數量的本機I／O,，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示,。 

                 
　　　圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成

        CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心,，它包括CPU、存儲器,、基本輸入輸出點和電源等,。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務,。主機I/O數量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,，用戶可以根據需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數量和實際所能使用的I／O點數是由多種因素共同決定的,。當需要完成某些特殊功能的控制任務時,，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務,。利用網絡接口,，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備，主要有編程設備,、人機操作界面和網絡設備等,。

　　 所有以上這些硬件設備，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行,，為了更好地管理和使用這些設備,，S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令，方便地實現(xiàn)各種控制目的,。