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編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊,。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，

已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。

多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復,，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。