西門子KP1200 精智面板6AV2124-1MC01-0AX0

  ①在使用者的工廠里,，能以最短的中斷服務(wù)時間,，迅速,、方便地對其控制的硬件和設(shè)備進行編程及重新進行程序的設(shè)計,。
  ②所有的系統(tǒng)組件必須能在工廠內(nèi)無特殊支持的設(shè)備,、硬件及環(huán)境條件下進行,。
  ③系統(tǒng)的維修必須簡單易行。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計有狀態(tài)指示器及插入式模塊,，以便在在最短的停車時間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡單易行,；
  ④裝置的體積應(yīng)小于原繼電器控制柜的體積，它的能耗也應(yīng)較??；
  ⑤必須能與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)進行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)和運行情況,。
  ⑥輸入開關(guān)量可以是已有的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的按鈕和限位開關(guān)的交流115V(注：美國電網(wǎng)電壓為115V,，我們中國是AC220V)；
  ⑦輸出的驅(qū)動信號都必須能驅(qū)動以交流運行的電動機驅(qū)動器和電磁閥線圈,，每個輸出量將設(shè)計為可開停和連續(xù)操縱具有交流115V,，2A以下容量的電磁閥等負載設(shè)備。
  ⑧具有靈活的擴展能力,。在擴展時,，必須能以最小的系統(tǒng)變動及最短的更換、停頓時間，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴展到系統(tǒng)的大配置,。
  ⑨在購買和安裝費用上應(yīng)有與原有繼電器控制和固態(tài)邏輯控制系統(tǒng)的競爭力,，即有高的性價比。
  ⑩用戶存儲器容量至少在4KB1以上（根據(jù)當(dāng)時汽車裝配廠的要求）
三,、PLC的基本結(jié)構(gòu)
   PLC主要由控制單元（CPU）,、存儲器（RAM或ROM或 ）輸入輸出模塊（I/O）部分、電源和編程設(shè)備組成,，有的PLC還可以配備特殊功能模塊,，用來完成某些特殊的任務(wù)。術(shù)語“體系結(jié)構(gòu)"是指PLC的硬件,，或軟件,，或者二者的結(jié)合。開放式的體系結(jié)構(gòu),，是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)組件,，能方便的與其它生產(chǎn)廠家的設(shè)備和程序兼容。封閉的體系結(jié)構(gòu)是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容,。目前,，大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質(zhì)上講都是封閉的系統(tǒng)，所以使用時必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的,。
1.控制單元CPU
   CPU是PLC的“大腦",，通常由一個微處理器和一個存儲器組成。微處理器實現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能,，不斷地采集輸入信號,，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出,；存儲器用來儲存由微處理器完成的邏輯操作的結(jié)果（程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù)）,。  
2.I/O模塊
  I/O系統(tǒng)構(gòu)成了現(xiàn)場設(shè)備與控制器連接的接口，作用就是從使現(xiàn)場接收到的信號或送到現(xiàn)場的信號達到處理器的要求,。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊,，它們是系統(tǒng)的眼、耳,、手,、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁,。輸入模塊用來接收和采集輸入信號,。開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān),、數(shù)字撥碼開關(guān),、限位開關(guān),、接近開關(guān)、光電開關(guān),、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號,；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流,、電壓信號,。
3.編程器設(shè)備 （或稱編程終端）
   編程設(shè)備用來向存儲器中寫入程序，并用它進行編輯,、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況,。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器,。它的體積小,，價格便宜，一般用來給小型PLC編程,，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護,。個人計算機（PC）是的編程設(shè)備。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖,、指令表,、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換,。程序被編譯后下載到PLC,，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印,，通過網(wǎng)絡(luò),，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。
4．電源  
   PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源,。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V,，±12V，24V等直流電源,。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關(guān))提供24V直流電源,，驅(qū)動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。
  （ 關(guān)于PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系敬請參閱第二講內(nèi)容,。）