西門子ET200模塊6ES7134-4FB52-0AB0

在測量輸入輸出信號后,，要同時將測量的地址記錄下來,，保證信號地址和說明書中一致,。如有不同,，再次測量設(shè)備地址,，多次測量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。
第三步：打開編程軟件,，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中,。由于軟件不同,，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關(guān)重要的,。在編寫符號表時，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確,，最好再給每個地址命名并添加注釋,，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,，只要填寫命名好的名稱即可,。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能,。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,，應(yīng)該包括主程序,、停止程序,、急停程序、復(fù)位程序等部分,，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫，即一個程序是一個塊,，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題,，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU,。流程圖的表示方法多種多樣，這里不做具體說明,。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,，便可以在軟件中編寫程序了。此外,，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備不會對人身造成傷害。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置,，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有,，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個方面,。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序,。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中,，要注意一個問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤,？閃存設(shè)備？移動硬盤,？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤上,。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤中,。
上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫報告