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西門子ET200模塊6ES7193-4CE10-0AA0
時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷,。定時中斷用于支持一個周期性的活動。周期時間從1毫秒至255毫秒,,時基是1毫秒,。使用定時中斷0,必須在SMB34中寫入周期時間,;使用定時中斷1,,必須在SMB35中寫入周期時間。將中斷程序連接在定時中斷事件上,,若定時中斷被允許,,則計時開始,每當(dāng)達到定時時間值,,執(zhí)行中斷程序,。定時中斷可以用來對模擬量輸入進行采樣或定期執(zhí)行PID回路。定時器T32/T96中斷指允許對定時間間隔產(chǎn)生中斷,。這類中斷只能用時基為1ms的定時器T32/T96構(gòu)成,。當(dāng)中斷被啟用后,當(dāng)前值等于預(yù)置值時,,在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時器更新的過程中,,執(zhí)行連接的中斷程序語句表程序設(shè)計語言與梯形圖
語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。語句表程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似,,采用布爾助記符來表示操作功能,。
語句表程序設(shè)計語言具有下列特點:
(1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,,便于撐握的特點,;
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點,,可在無計算機的場合進行編程設(shè)計,;
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。
例如,,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下可編程控制器梯形圖設(shè)計規(guī)則
1.觸點的安排
梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上,,不能畫在垂直分支上,。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,,應(yīng)將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面,。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面,。
3.線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊,,只能在觸點的右邊接線圈。
4.不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,,則稱為雙線圈輸出,。這時前面的輸出無效,只有最后一次才有效,,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出,。
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