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檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查,。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明，在絕對安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí),，一般輸入信號(hào)無非是各種傳感器，如電容,、電感、光電、壓阻,、超聲波,、磁感式和行程開關(guān)等傳感器,。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上,，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可,。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,，必須在安全情況下,，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng),。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),。在檢查輸出信號(hào)時(shí),，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么,，一定要根據(jù)元件說明書,，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的,，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無法手動(dòng)測試,。
無論是輸入還是輸出裝置,，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮,。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號(hào)是通過接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ,，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號(hào)接通,。這一點(diǎn)要特別注意,。
在測量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測量的地址記錄下來,，保證信號(hào)地址和說明書中一致,。如有不同,，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。
第三步：打開編程軟件,，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號(hào)表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同,，對于符號(hào)表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的,。在編寫符號(hào)表時(shí),，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋,，這對后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對地址,，只要填寫命名好的名稱即可,。當(dāng)然,，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,，應(yīng)該包括主程序,、停止程序、急停程序,、復(fù)位程序等部分,，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊,，最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問題,，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn),。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,，便可以在軟件中編寫程序了。此外,，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對不會(huì)對人身造成傷害,。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置,。如果沒有,，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個(gè)方面,。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無誤，再去修改程序,。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個(gè)問題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤？閃存設(shè)備,？移動(dòng)硬盤？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒,。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題,，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無誤的話,，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫報(bào)告
完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告,，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來。因?yàn)殚L時(shí)間以后,，自己也會(huì)對程序的某些技巧的地方遺忘,，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序