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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司資料大小
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118次西門子S120電源模塊6SL3120-1TE21-8AB0詳解
OPGW光纜是近幾年來流行的特種光纜,其優(yōu)良的使用方式和廣泛的用途使其具有廣泛的市場,。由于生產(chǎn)這種光纜所需要的不銹鋼管,鋼絲,鋁合金絲和鋁包鋼絲通常是散圈提供或采用1米盤包裝,,而OPGW生產(chǎn)線上所使用的線盤規(guī)格為0.63米,因此需要一種復(fù)繞機(jī),,將散裝的原材料復(fù)繞到0.63米的小盤上,。
二.技術(shù)要求和系統(tǒng)構(gòu)成
1. 技術(shù)要求• • • •
生產(chǎn)線速度:≥300m/min;
張力要求:
A) 不銹鋼管:10N≤F≤50N;
B) 鋼絲,鋁包鋼絲:100N≤F≤250N;
C) 鋁合金絲:50N≤F≤150N;
記米精度:0.2%;
排線速度:自動跟蹤收線速度;
2. 系統(tǒng)構(gòu)成(電氣部分):
收線,,排線和防線電機(jī)均采用變頻電機(jī),,驅(qū)動器采用SIEMENS的MM440系列變頻器,操作和生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示采用SIEMENS的TP-070觸摸屏,,全線控制采用SIEMENS的S7-226+EM-231構(gòu)成,。S7-226的PORT0#用于和MM440通訊(USS4),PORT1#用于和TP-070通訊,。
三.各系統(tǒng)簡介
1. 收線速度控制
收線用于收卷鋼絲,,鋼管。上下,,開合線盤采用電動機(jī)帶動絲桿的方式,。電機(jī)采用普通的交流電機(jī)加接觸器控制。而收線電機(jī)采用變頻電機(jī)和MM440控制,。收線速度由速度電位器通過EM-231送入S7-226,,再通過USS4協(xié)議由S7-226加到MM440上。由于生產(chǎn)線的速度較快,,線盤具有較大的轉(zhuǎn)動慣量,。收線的加速度不宜太大,因此收線速度的設(shè)定采用PID運(yùn)算,。同時(shí)收線盤應(yīng)采用高速動平衡盤,。
驅(qū)動器類型: MM440,7.5KW
MM440設(shè)定:P700=5
P731=52.3(驅(qū)動風(fēng)機(jī))
P1000=5
P2009=1
P2010=6
P2011=0
2. 線徑控制
由于排線速度需根據(jù)線徑自動跟蹤收線速度(U=K * ω * D),。
其中U:排線速度,,K:修正系數(shù),ω:收線速度,,D:線徑,。所以排線電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)定由以下兩個(gè)因素決定。
收線速度通過旋轉(zhuǎn)編碼器測定,,其信號通過S7-226的10.6和10.7送入PLC (高速計(jì)數(shù)器4),,PLC編程采用定時(shí)中斷,在單位時(shí)間內(nèi)測量高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值即為收線速度,。
線徑設(shè)定通過TP-070設(shè)定,,并送入PLC。
PLC將上述兩個(gè)參數(shù)相乘并乘以相應(yīng)的修正系數(shù)(根據(jù)機(jī)械變速比決定),,即為排線速度,,通過USS4協(xié)議送入MM440。
需要注意的是,,由于排線電機(jī)在使用過程中需要高速換向,,因此當(dāng)收到換向信號時(shí),,電機(jī)需要高速的降速和升速過程,,MM440需外接制動電阻,。
排線驅(qū)動器類型:MM440,0.75KW
MM440設(shè)定:P700=5
P731=52.3(驅(qū)動風(fēng)機(jī))
P1000=5
P1120=3
[NextPage]
P1121=3
P1234=
P1235=
P1237=
P2009=1
P2010=6
P2011=1
3. 放線張力控制
在整條生產(chǎn)線上,,收線電機(jī)決定線速度,,而張力則是由放線電機(jī)決定,由于較高的張力要求,,放線需采用主動工作方式,。
當(dāng)復(fù)繞不銹鋼管時(shí)采用速度方式,P1000=2,,速度給定由跳舞輪電位器送入PID 板,,經(jīng)過PID運(yùn)算由MM440模擬量輸入1#口輸入,。其張力的大小由舞蹈輪的配重決定,。
當(dāng)復(fù)繞鋼絲,鋁包鋼絲,,鋁合金絲時(shí)采用張力方式,,P1000=5,速度給定由USS4協(xié)議設(shè)定一個(gè)反向速度,,當(dāng)鋼絲拉緊以后,,速度環(huán)飽和,根據(jù)線速度和放線焦速度即可以確定放線盤半徑,,根據(jù)工藝張力要求,,通過設(shè)定電機(jī)電流比率(P0640)即可以控制張力。
由于在張力方式時(shí)放線電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),,因此驅(qū)動器必須外接制動電阻,,制動電阻必須具有足夠的制動電流和功率。
放線驅(qū)動器類型:MM440,,7.5KW
MM440設(shè)定:P700=5
P0640=150(速度方式)或根據(jù)工藝設(shè)定(張力方式)
P731=52.3(驅(qū)動風(fēng)機(jī))
P1000=2或5(根據(jù)速度和張力的方式切換由USS4寫入MM440)
P1237=5
P2009=1
P2010=6
[NextPage]
P2011=2
4. 計(jì)米和線速度系統(tǒng)
計(jì)米和線速度傳感器采用旋轉(zhuǎn)編碼器,,由S7-226的10.1和10.2端(高速計(jì)數(shù)器0)送入PLC。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)值乘以修正系數(shù)(由計(jì)米輪徑和編碼器線數(shù)決定)即為計(jì)米值,。單位時(shí)間內(nèi)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值即為全線速度,。計(jì)米值和全線速度通過TP-070顯示。
四.調(diào)試過程中的一些需特別注意的問題
1. 變頻電機(jī)的連接電纜必須采用屏蔽電纜,,并且必須雙端接地,!在現(xiàn)場調(diào)試時(shí),單端接地甚至干擾PLC與筆記本計(jì)算機(jī)的通訊,。
2. 變頻器與PLC的接地必須可靠,,所有信號電纜的屏蔽層必須雙端接地,。接地線必須有足夠的截面。
3. PLC的M端必須接地,。
4. USS4電纜PLC端的連接必須用SIEMENS的DP網(wǎng)絡(luò)連接器,。
5. USS4電纜必須采用SIEMENS的紫色網(wǎng)絡(luò)電纜。
6. MM440端的485連線絕不能反,,否則網(wǎng)絡(luò)口必然損壞
五.設(shè)計(jì)特點(diǎn)
由于采用USS4協(xié)議,,電氣系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):
1. 電氣硬件設(shè)計(jì)簡潔、明快,,給調(diào)試和維修帶來很大方便,。
2. 系統(tǒng)抗干擾能力大為提高。
3. 改變工作方式非常方便(由于MM440用BICO技術(shù),,通過USS4改變關(guān)鍵參數(shù),,即可以達(dá)到目的)。
4. 由于采用USS4協(xié)議和MM440變頻器,,大大降低了制造成本,。通常類似的系統(tǒng)需采用直流系統(tǒng),昂貴的直流電機(jī)和驅(qū)動器,,是制造成本居高不下的根本原因,。而采用MM440則可以以較低的成本,達(dá)到上述工藝目的,。另外由于采用USS4協(xié)議可以省略D/A模塊,,在一定程度上也可以降低成本。
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