：閱讀產(chǎn)品說明書,。
一步看起來再簡單不過了,，很多設(shè)備工程師會說，這臺設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,，維護保養(yǎng)每天都做,，沒有不熟悉的,，看說明書就是浪費時間,。哈哈，這就是國內(nèi)很多工程師的通病,，許多人從設(shè)備買回來直到報廢,，沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備,，孰不知，如果簡單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點的話,，那么為什么國際上都要求設(shè)備要配備說明書呢,？如果閱讀過說明書，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過,？每個元件的說明是否看過,？沒種元件的調(diào)試方法是否看過？…
我們會發(fā)現(xiàn),，其實我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害,，哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中,，為什么不去看呢?
此外，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,，使用方法,，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀,，即使程序正確,，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作,。再有,，所有的電路圖、氣動液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據(jù)說明書,，檢查I/O,。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說明書了？如果真的仔細(xì)閱讀過,，那么進行第二步,，檢查I/O，俗稱“打點",。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,，在絕對安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器,，如電容,、電感、光電,、壓阻,、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器,。檢查這些元件比較簡單,，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可,。當(dāng)然,，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品,，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電,，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),，同樣在安全情況下手動使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機構(gòu)。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身安全,，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的,，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通,。這一點要特別注意,。
在測量輸入輸出信號后,，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致,。如有不同,，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步：打開編程軟件,，進行硬件配置,，并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對于任何一種軟件來說,，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中,。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確,，最好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便,。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然,，這也取決于軟件是否具備此功能,。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個完整的程序,，應(yīng)該包括主程序、停止程序,、急停程序,、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫,，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明,。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。此外,，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置,，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有,，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個方面,。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后,，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中,，要注意一個問題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤,？閃存設(shè)備,？移動硬盤？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒,。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,，燒制的程序是哪個程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話,，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫報告
完成編程后,，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。因為長時間以后,，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序,。

PLC除了用于開關(guān)量控制,、定時、計數(shù)的基本指令外,，還有大量的應(yīng)用指令,，有的plc的應(yīng)用指令多達數(shù)百條。
      對于應(yīng)用指令,，初學(xué)者非常困惑,，不知道哪些指令重要、哪些指令常用,，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們,。這些指令可以分為下面幾種類型：
      1．屬于幾乎所有計算機語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送,、比較,、移位、循環(huán),、數(shù)學(xué)運算,、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令,。
      這類指令非常重要,，它們與計算機的基礎(chǔ)知識（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型,、尋址方式等）有關(guān),，應(yīng)通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號的plc的這類指令，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了,。
      2．與順序控制程序有關(guān)的指令,。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計得最好,，用stl指令設(shè)計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系,，因此易于理解和使用，設(shè)計的程序比其他方法設(shè)計的短,，可以節(jié)約大量的設(shè)計時間,。
      s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
      建議在學(xué)習(xí)這類指令之前,，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見作者編寫的plc教材）,。
      3．與plc的高級應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制,、運動控制,、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令,，這些指令也很重要,。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識，才能正確的理解和使用它們,。
      4．與plc特定的硬件,、軟件有關(guān)的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令,，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等,。
      5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令,。
      學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時,，可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令，它們用來干什么,，便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明,。初學(xué)時沒有必要花大量的時間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法，更沒有必要記硬背它們,。重點是了解指令的基本功能,。
      可以采用需要什么學(xué)什么的方法，重點學(xué)習(xí)讀程序,、編程序時遇到的和需要使用的指令,，沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令,，可以通過編程手冊了解它們的詳細(xì)使用方法,。
      如果編程軟件有指令的在線幫助,，選中指令列表或程序中的某條指令,，按一下f1鍵,，就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié)，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型,、可用的存儲區(qū),、參數(shù)的意義，指令的功能和應(yīng)用實例,、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等,。
      與學(xué)外語不能只靠背單詞，應(yīng)主要通過閱讀和會話來學(xué)習(xí)一樣,，要學(xué)好plc的應(yīng)用指令,，也離不開實踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令,。
      有的指令實際上極少使用,，它們屬于“休眠"的指令，學(xué)習(xí)的時候可以不管它們,。萬一在讀程序時遇到它們,，可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們

編程能力要靠多練習(xí)才行，如同高考多做題一樣,。項目實戰(zhàn)或自己找些例子實際編寫調(diào)試進行練習(xí),。比如我在初學(xué)PLC時做過的例子就有：跑馬燈（，但是實現(xiàn)方法有很多種,，多動腦子看你能實現(xiàn)幾種）,、紅綠燈控制（紅黃綠燈的循環(huán)定時控制）、電梯控制（多層電梯的優(yōu)先響應(yīng)）,、恒壓供水（閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運行時間優(yōu)先啟動）等等,。勤加練習(xí)，多動腦子,，進步很快的,。

當(dāng)然，方法就是通過實戰(zhàn)來訓(xùn)練最快了,，不過你首先得具備一定的基礎(chǔ),，要不也沒用，一般的自動化公司會側(cè)重于某一行業(yè),，首先得了解行業(yè)大概的工藝,，使用的設(shè)備，相應(yīng)的電氣配套等等,，最好參照前輩的實例先學(xué)習(xí),，如果有人帶那當(dāng)然是最好了，要不總歸要繞繞彎的，建議可以先從一些小的項目去學(xué)習(xí),，比如一臺單機設(shè)備,，這樣涉及的知識面不會太廣，然后再一步一步去深入,，師傅引進門,，修行在個人