6SL3040-1MA00-0AA0 西門子CU320-2DP控制單元

  弄通有關PLC程序設計理論是重要的,。沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索,，簡單的問題還好辦,。復雜的就不好辦了。不僅無從下手,，而且花了很多時間與精力,，也難編出效率較高、質量也較高的程序,，常常是事倍功半,。
但是，編程的具體實踐,，以及在這個實踐中得來的知識或技能,，即經驗，也是重要的,。沒有經驗,，僅有理論，既無法深刻理解理論,，又無法靈活應用理論,。這正如學數學，如僅了解一些定理或記住一些公式,，沒有作相應的練習,，肯定是學不好的。更不用說,，任何理論也都只是經驗的總結,，歸根到底也都有是來自實踐,。
1,、 經驗積累
經驗有別人的,，也有自己的，都很重要,。前者要靠細心學習,，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力,。
別人的經驗有上了書的或登載在雜志上的,。有的是細心學習別人的，但多數是我自己的經驗,。所有的例子都經我測試過,，都經實踐證明是可行的。我想,，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的,。所以學習這樣楊功的經驗是必要的。
還有就是你同事的經驗,，也是值得學習,。這種經驗離你很“近"，很易借鑒,。
自己的經驗則是最重要的,。要在自己的實踐中，積累自己的經驗,。同時,，最好在學別人的經驗時，也能親自作些測試,，能使自己也有類似的經歷,，進而把這些經驗變成自己的。這也是自己經驗的重要積累,。
還有一些失敗的經驗,，這往往是不會公開的，但這些經驗也要學習,，也要積累,。
經驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記,。最好作些分類,，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用,。
2,、 經驗升華
經驗還有待升華,。升華有三個層次：
的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用,。若程序復雜,，還可建一些功能塊，或子程序,，以便以后引用,。
其次，要總結出有效算法,。如單按鈕起停程序庫等,。
最高層次的升華是把經驗上升到理論的高度，為豐富PLC程序設計理論作貢獻,。我想,，隨著PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經驗中升華出來的,，而又能用以指導實踐的PLC編程理論的,。
3、 經驗應用
經驗積累,、經驗升華都是為了應用,。經驗應用有三方面：
1) 用作工程設計模板。設計新系統(tǒng)時,，選用一個或幾個與現設計工程類似的,，已取得成功的工程，作樣板進行設計,。這既可減輕設計的工作量,，又增加設計的成功率。這也是信息可重用的一大好處,。
2) 用作程序設計參考,。在無成功的工程可作樣板時，在新設計的邏輯中,，仍有相當一部分控制邏輯,，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設計的工作量,，增加設計的成功率,。
3) 用作算法設計參考。在既無樣板可參照,，又無典型可采用時,，還可運用過去的一些成功的算法。
經驗是寶貴的,，但是經驗特別是個人經驗,，總是有限的,。所以，經驗的應用也還要與編程理論相結合

用PLC實現對系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線，更改程序比更改接線,，當然要方便得多,！

　　其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊,。而且，這些模塊是配套的,，已實現了系列化與規(guī)格化,。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現貨供應,，市場上即可購得,。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便,。

　　正因如此,，用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講,，它的程序可編,，也不難編。對硬件講,，它的配置可變,，而且也易于變。

　　具體地講,，PLC有五四個方面的方便：

　?。?）配置方便

　　可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的,，用什么模塊,，要多少模塊，確定后,，到市場上定貨購買即可,。

　　（2）安裝方便

　　PLC硬件安裝簡單,，組裝容易,。外部接線有接線器，接線簡單,，而且一次接好后,，更換模塊時,，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線,。內部什么線都不要接,，只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定，以及編制好用戶程序就可工作,。

　?。?）編程方便

　　PLC內部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器,、計數器,，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內存，這些器件卻實實在在地存在著,。其數量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的,。即使是小型的PLC，內部繼電器數都可以千計,，時間繼電器,、計數也以百計。而且,，這些繼電器的接點可無限次地使用,。PLC內部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制,?？紤]的只是入出點。而這個內部入出點即使用得再多,，也無關緊要,。

大型PLC的控制點數可達萬點以上，哪有那么大的現實系統(tǒng),？若實在不夠,，還可聯網進行控制，不受什么限制,。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,，可毫不困難地實現種種開關量，以及模擬量的控制,。PLC還有存儲數據的內存區(qū),，可存儲控制過程的所有要保存的信息……總之，由于PLC功能之強,，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力,，或與其配套的其它硬件設施了,。

　　PLC的外設很豐富,，編程器種類很多，用起來都較方便,，還有數據監(jiān)控器,，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,，不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言,，有的還可用BASIC語言、C語言,，以至于自然語言,。這些也為PLC編程提供了方便。

　　PLC的程序也便于存儲,、移植及再使用,。某定型產品用的PLC的程序完善之后，凡這種產品都可使用,。生產一臺，拷貝一份即可,。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線,、調試，要省事及簡單得多,。

　?。?）維修方便

　　這是因為：

　　①PLC工作可靠,，出現故障的情況不多,，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時,，還將進一步介紹,。

　　②即使PLC出現故障,，維修也很方便,。這是因為PLC都設有很多故障提示信號，如PLC支持內存保持數據的電池電壓不足,，相應的就有電壓低信號指示,。而且，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以,，PLC出了故障，很易診斷,。同時,，診斷出故障后排故也很簡單,。可按模塊排故,，而模塊的備件市場可以買到,，進行簡單的更換就可以。至于軟件,，調試好后不會出故障,，再多只要依據使用經驗進行調整，使之完善就是了,。

　?。?）改用方便：PLC用于某設備，若這個設備不再使用了,，其所用的PLC還可給別的設備使用,，只要改編一下程序，就可辦到,。如果原設備與新設備差別較大,，它的一些模塊還可重用

1．編程方法簡單易學