6SL3040-1MA00-0AA0 西門子CU320-2DP控制單元

  弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計理論是重要的。沒有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo),，僅靠在實踐中摸索,，簡單的問題還好辦。復(fù)雜的就不好辦了,。不僅無從下手,，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高,、質(zhì)量也較高的程序,，常常是事倍功半。
但是,，編程的具體實踐,，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經(jīng)驗,，也是重要的,。沒有經(jīng)驗，僅有理論,，既無法深刻理解理論,，又無法靈活應(yīng)用理論,。這正如學(xué)數(shù)學(xué)，如僅了解一些定理或記住一些公式,，沒有作相應(yīng)的練習(xí),，肯定是學(xué)不好的。更不用說,，任何理論也都只是經(jīng)驗的總結(jié),，歸根到底也都有是來自實踐。
1,、 經(jīng)驗積累
經(jīng)驗有別人的,，也有自己的，都很重要,。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力,。
別人的經(jīng)驗有上了書的或登載在雜志上的,。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的，但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗,。所有的例子都經(jīng)我測試過,，都經(jīng)實踐證明是可行的。我想,，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的,。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗是必要的。
還有就是你同事的經(jīng)驗,，也是值得學(xué)習(xí),。這種經(jīng)驗離你很“近"，很易借鑒,。
自己的經(jīng)驗則是最重要的,。要在自己的實踐中，積累自己的經(jīng)驗,。同時,，最好在學(xué)別人的經(jīng)驗時，也能親自作些測試,，能使自己也有類似的經(jīng)歷,，進(jìn)而把這些經(jīng)驗變成自己的。這也是自己經(jīng)驗的重要積累,。
還有一些失敗的經(jīng)驗,，這往往是不會公開的，但這些經(jīng)驗也要學(xué)習(xí),，也要積累,。
經(jīng)驗的積累要用自己的腦記,，更要用電腦記。最好作些分類,，建立一個自用的程序庫,，以便于隨時引用。
2,、 經(jīng)驗升華
經(jīng)驗還有待升華,。升華有三個層次：
的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用,。若程序復(fù)雜,，還可建一些功能塊，或子程序,，以便以后引用,。
其次，要總結(jié)出有效算法,。如單按鈕起停程序庫等,。
最高層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度，為豐富PLC程序設(shè)計理論作貢獻(xiàn),。我想，隨著PLC使用的普及與提高,，是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的,，而又能用以指導(dǎo)實踐的PLC編程理論的。
3,、 經(jīng)驗應(yīng)用
經(jīng)驗積累,、經(jīng)驗升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗應(yīng)用有三方面：
1) 用作工程設(shè)計模板,。設(shè)計新系統(tǒng)時,，選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計工程類似的，已取得成功的工程,，作樣板進(jìn)行設(shè)計,。這既可減輕設(shè)計的工作量，又增加設(shè)計的成功率,。這也是信息可重用的一大好處,。
2) 用作程序設(shè)計參考。在無成功的工程可作樣板時,，在新設(shè)計的邏輯中,，仍有相當(dāng)一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯,，這也可減少設(shè)計的工作量,，增加設(shè)計的成功率,。
3) 用作算法設(shè)計參考。在既無樣板可參照,，又無典型可采用時,，還可運用過去的一些成功的算法。
經(jīng)驗是寶貴的，但是經(jīng)驗特別是個人經(jīng)驗，總是有限的,。所以,，經(jīng)驗的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多,！

　　其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊,。而且,，這些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場上即可購得,。所以,，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

　　正因如此,，用可編程序控制器才有這個"可"字,。對軟件講，它的程序可編,，也不難編,。對硬件講，它的配置可變,，而且也易于變,。

　　具體地講，PLC有五四個方面的方便：

　?。?）配置方便

　　可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,，那種類型的，用什么模塊,，要多少模塊,，確定后，到市場上定貨購買即可。

　?。?）安裝方便

　　PLC硬件安裝簡單,，組裝容易。外部接線有接線器,，接線簡單,，而且一次接好后，更換模塊時,，把接線器安裝到新模塊上即可,，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,，以及編制好用戶程序就可工作。

　?。?）編程方便

　　PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器,、時間繼電器、計數(shù)器,，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存,，這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的,。即使是小型的PLC,，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計，時間繼電器,、計數(shù)也以百計,。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制,?？紤]的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多,，也無關(guān)緊要,。

大型PLC的控制點數(shù)可達(dá)萬點以上，哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng),？若實在不夠,，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么限制,。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),，可存儲控制過程的所有要保存的信息……總之,，由于PLC功能之強，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,，所受的限制已不是PLC本身,，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了,。

　　PLC的外設(shè)很豐富,，編程器種類很多，用起來都較方便,，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計的梯形圖語言,，有的還可用BASIC語言、C語言,，以至于自然語言,。這些也為PLC編程提供了方便。

　　PLC的程序也便于存儲,、移植及再使用,。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用,。生產(chǎn)一臺,，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線,、調(diào)試,，要省事及簡單得多。

　?。?）維修方便

　　這是因為：

　?、貾LC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多,，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個特點時，還將進(jìn)一步介紹,。

　?、诩词筆LC出現(xiàn)故障，維修也很方便,。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號,，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓低信號指示。而且,，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以，PLC出了故障,，很易診斷,。同時，診斷出故障后排故也很簡單,?？砂茨K排故，而模塊的備件市場可以買到,，進(jìn)行簡單的更換就可以,。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障,，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)整,，使之完善就是了。

　?。?）改用方便：PLC用于某設(shè)備,，若這個設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,，只要改編一下程序,，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,，它的一些模塊還可重用

1．編程方法簡單易學(xué)