西門子S12電源模塊6SL3120-2TE21-0AB0詳解

在討論數(shù)字指令前先了解一下各種數(shù)據(jù)格式，關(guān)于二進制,、十進制及其他數(shù)的表示方法,，在其他地方都有介紹，這里就不再重復,。
一,、數(shù)據(jù)格式（16位）：數(shù)據(jù)類型INT是整數(shù)（16位），其中符號（位15）表示是正數(shù)或是負數(shù)（“0"=正數(shù),，“1"=負數(shù)）,，16位整數(shù)的數(shù)值范圍是-32768~+32767。在二進制格式中,，整數(shù)的負數(shù)形式用正數(shù)的二進制補碼表示,。（二進制補碼利用取反加1得到） 負數(shù)的位格式，對零的位置加權(quán)求和,，再加1,，然后在前面放一個負號。
BCD碼：十進制的每一位用四個二進制數(shù)表示,，因為最大為9,，所以需要四位二進制才能表示出來（十進制的9=1001二進制），要注意,，從0~9的十進制數(shù)的BCD碼表示與二進制數(shù)表示相同,，但BCD碼一般用作顯示，并非二進制,。上面的INT（整數(shù)）主要是用來運算,。
如BCD碼W#16#296，在CPU中表現(xiàn)為0000,，0010,，1001，0110（直接為+,，2,，9，6=+296）,；而整數(shù)+296則表示為0000,，0001,，0010，1000（即28+25+23=296）,，再例如整數(shù)-413表示為1111,，1110，0110,，0011（因為是負數(shù),，所以用補碼，取反加1,，所以上面的二進制數(shù)=-（28+27+24+23+22+1）=“-413",，而在BCD碼該數(shù)（W#16#F413）則可以簡單的表示為1111，0100,，0001,，0011。
二,、數(shù)據(jù)格式（32位）：DINT類型的數(shù)據(jù)——帶符號位的32-位整數(shù),，定義為“雙整數(shù)"或“長整數(shù)"，它的表示方法及范圍是：L#-2147483648~L#+2147483647,；還有一個是實數(shù)型REAL型（也叫浮點數(shù)）,，是1.175495*10-38~3402823*1038之間，實數(shù)的通用格式為（Sign）*（1.f）*（2e-127）,，其中Sign為符號位第31位（即最高位）,，低位的0~22位為f=底數(shù)位，23~30為e=指數(shù),。STEP 7中的實數(shù)是按照IEEE標準表示的,。
數(shù)據(jù)的裝入和傳遞：MOVE（LAD/FBD）或L和T（STL）：如果輸入EN有效，輸入“IN"處的值拷貝到輸出“OUT",。裝載和傳遞指令的執(zhí)行與RLO無關(guān)，數(shù)據(jù)通過累加器交換,，裝載指令把右邊源地址的值寫到累加器1（不夠32位用0補齊）,，傳遞指令拷貝累加器中一些或所有內(nèi)容到的目的地址。如先裝載L +5 / L L#523312 / L B#16#EF （分別為裝載一個整數(shù)+5/一個雙整數(shù)523312/一個十六進制數(shù)EF）到第一累加器（ACCU1）,，然后再傳輸?shù)侥康牡?，如T MB5等。累加器是CPU中的輔助存儲器,，它們用于不同地址之間的數(shù)據(jù)交換,、比較和數(shù)學運算操作。S7-300有兩個32位的累加器,，S7-400有四個32位的累加器,。在裝載過程中，ACCU 1中的值先移入ACCU 2，在新值寫入前先清零,，然后在把要裝入的值寫入ACCU 1,，傳遞時則從ACCU 1中讀出。裝載和傳遞指令可以32位中的一個字節(jié)或是字及雙字,，如果僅傳遞一個字節(jié),，只使用右邊的8位。在LAD/FBD中,，我們可以使用MOVE的允許輸入（EN）把裝載和傳遞操作和RLO聯(lián)系起來,，在STL中，則總是執(zhí)行裝載和傳遞操作,，而和RLO無關(guān),，但是，我們可以利用條件跳轉(zhuǎn)指令來執(zhí)行和RLO有關(guān)的裝入和傳遞功能,。
定時器：STEP 7中,，CPU為定時器保留了一個特殊存儲器，這個區(qū)專門為每個定時器地址保留一個16位字,。定時器的位0~9包含用二進制表示的時間值,，12、13位為時間基準——0表示10ms,，1表示100ms,，2=1秒，3=10秒,，時間基準定義的是一個單位代表的時間間隔,。時間值可以直接用常數(shù)來表示（此時時間基準自動由系統(tǒng)自動分配），例如S5T#100ms,，S5T#2h2m2s20ms,。
S5定時器格式：時間的可以如上述所說直接輸入固定的時間常數(shù)，或由操作人員用撥輪按扭改變或和存儲器字或數(shù)據(jù)字中的時間值有關(guān)的過程和配方,。在使用中可以用L命令（讀出）定時器BI輸出端的地址（包含10位二進制數(shù)表示的時間值,，不帶時間基準），如 L T5,；也可以用LC命令讀出定時器BCD端的地址（3位BCD數(shù)表示的時間值和12,、13位的時間基準）。具體介紹幾種常用的定時器：下面只介紹功能,，具體符號可以在元件表中找,。
接通延時（SD）定時器：當定時器的“S"輸入端的RLO從0變到1時，定時器啟動,。只要輸入S=1,，定時器起作用,，當?shù)竭_的TV值（預設值）時定時器啟動（輸出Q=1），同時該定位器還有一個復位端R端,，當?shù)扔?時,，就清除定時值并且復位Q輸出。當前時間可以在BI輸出端以二進制數(shù)讀出,，在BCD端以BCD碼形式讀出,，當前時間值是TV的初始值減定時器啟動以來的經(jīng)過時間。
帶保持接通延時定時器（SS）：與上面SD定時器基本一致,，不同的就是具有保持功能,，也就是說：一旦S輸入端的RLO從0變到1，定時器便啟動,，即使定時過程中出現(xiàn)輸入S端=0,，定時器仍繼續(xù)記時。但有一點,，在保持過程中,，如果S輸入端再次從0變1，則定時器重新開始,。
關(guān)斷延時定時器（SF）：從某些方面說,，和上面提到的SD接通延時定時器狀態(tài)正好相反。當定時器的S輸入端的RLO從“1"變到“0"時,，定時器啟動,，輸出信號Q=0，其他功能和輸出與SD一樣,。個人理解,，是否SD接通延時定時器，較多的用于正邏輯,，而SF更多的用于事故安全型（有時也叫反邏輯,，就是在正常的工況中，輸入輸出都為1或是帶電情況）中,。
脈沖（SP）：這個比較好理解,，當“S"輸入端從0變到1時，啟動定時器,，輸出Q=1（最多一個脈沖。輸出Q復位的情況為：定時器時間到或啟動信號從1變到0或復位輸入R信號=1,。
擴展脈沖（SE）：當輸入端的RLO從0變到1時,，定時器啟動，輸出Q置1,，即使當中S端輸入變到0,，輸出Q仍保持1,。當定時器正在運行，如果啟動信號從0變到1,，定時器被再次啟動,。它的復位情況是定時器時間到或復位R端有信號1。
位指令定時器：所有的定時器也可以用簡單的位指令啟動,，這種方法和前面討論的定時器功能的相似處在于：啟動條件在S端,，時間值，復位條件在R端輸入,，信號響應在Q端,。不同的是（對LAD/FBD）不能檢查當前時間值（沒有BI/BCD輸出）