西門子S12電源模塊6SL3120-2TE21-0AA4詳解

址—如果要把幾個PLC通過MPI接口組成網(wǎng)絡(luò),，每個CPU分配不同的MPI地址）,；啟動項目START.UP（主要選擇三種啟動方式,，HOT—從斷電時的語句,，也就是程序斷電處開始,，WARM—從頭，也就是程序第一步開始,，COLD—冷啟動,；監(jiān)視時間包括從模塊讀準(zhǔn)備的信息時間和傳遞參數(shù)到模塊的時間；可保存數(shù)量Retentive Memory：用來當(dāng)出現(xiàn)斷電或從STOP到RUN切換時需要保持的存儲器區(qū)域,；循環(huán)/時鐘存儲器,；保護功能（設(shè)定鑰匙權(quán)限和各種級別及口令）；診斷/時鐘,。
保存下載及上傳：經(jīng)過上述設(shè)置以后,，我們就可以保存、編譯,、一致性檢查后,，把設(shè)定組態(tài)下載到PLC中。當(dāng)然,，對實際運行的PLC,，我們也可以通過上傳（Upload Station）把實際組態(tài)讀到編程器。
硬件診斷及組態(tài)中可能出現(xiàn)的問題：在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose Hardware來獲得PLC的診斷狀態(tài),。在實際組態(tài)過程中最可能出現(xiàn)的問題是以下幾點：
1,、  在S7-300中，組態(tài)中有空位置,，此時組態(tài)不能編譯通過；
2,、  不正確的CPU（例如：是CPU 315-2DP,，不是CPU 314）此時組態(tài)不能下載；
3,、  模擬量模塊分配到不正確的槽位置,，此時CPU會因為參數(shù)分配錯誤進入STOP模式；
4,、模擬量模塊不正確的測量范圍,，導(dǎo)致模擬量模塊組態(tài)錯誤。
塊的編輯
STEP 7編程語言：LAD 梯形圖/FBD功能塊圖/STL語句表,，更加豐富,，更加靈活，但對初學(xué)者比較難以理解,，當(dāng)然某些語言不能用LAD表達,。
塊編輯的啟動：選擇所需編程語言，雙擊打開需編輯的塊,，如OB1或FC1等,。當(dāng)采用LAD或FBD編程語言時，可用工具條來插入簡單的程序文件，當(dāng)采用STL,，則可用在線幫助得到有關(guān)語言的語法和功能——HELP-Help on STL,。
編程器組成：聲明表：屬于塊，為塊聲明變量和參數(shù),；代碼區(qū)：包含程序本身,；編程元件：可選打開或關(guān)閉，內(nèi)容依賴于所選擇的編程語言,，雙擊插入或拖拉插入,。
VIEW菜單：可切換到另一種語言，并可實現(xiàn)LAD/FBD/STL之間的轉(zhuǎn)換,，要知道,，LAD/FBD轉(zhuǎn)換成STL的，在語句表中可能不是程序,。而STL轉(zhuǎn)換成其他則不一定行,，轉(zhuǎn)換不了的仍用語句表示，轉(zhuǎn)換過程絕不會丟失程序,。
其他菜單由于篇幅較大,，請最好結(jié)合教材及軟件自己熟悉。
在討論調(diào)用塊前先介紹一下OB1塊——主循環(huán)塊,，絕對不能改名或刪除,，它是由操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用，可以訪問其他的S7程序塊,，它包括自身程序和其他塊的調(diào)用,。所以，當(dāng)我們編輯好一個塊以后,，如FC1,，為了讓新塊集成在CPU中的循環(huán)程序中，必須在OB1中調(diào)用,。即在OB1中CALL F1,。 子程序（新塊FC 1）執(zhí)行的條件有以下三個：已經(jīng)下載到PLC中，必須在OB1調(diào)用,，PLC處于運行狀態(tài),。 下載到實際的PLC時，我們可以選擇所有塊或其中的一個或幾個,，再Download到PLC中,。
程序的執(zhí)行過程：當(dāng)PLC得電或從STOP切換到RUN模式，CPU會執(zhí)行一次全啟動（使用OB100）在全啟動期間,，操作系統(tǒng)清除非保持位存儲器,、定時器和計數(shù)器,，刪除中斷堆箋和塊堆箋，復(fù)位所有保存的硬件中斷,，并啟動掃描循環(huán)監(jiān)視時間,。
CPU的循環(huán)操作包括三個主要部分：CPU檢查輸入信號的狀態(tài)并刷新過程影象輸入表（PII..）；執(zhí)行用戶程序,，也就是OB1中的程序及一些事件（中斷等）,；把過程輸出影象輸出表（PIQ）寫到輸出模塊。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存儲器,，用來保存輸入模塊/輸出模塊的信號,，在用戶程序中檢查時，可以保證在一個掃描周期內(nèi)為同樣的信號狀態(tài),。
程序結(jié)構(gòu)：上面曾經(jīng)提到過,，一個比較簡單的程序，我們可以不用各種子程序塊（如FC.FB）,，而是直接把整個程序直接寫在一個塊上（通常是OB1主塊上）,，CPU逐條的處理指令，我們稱這種叫線形編程,；而對稍微有點復(fù)雜的程序,，我們可以把它分成幾個塊，每塊包含處理一部分任務(wù)的程序,，在每一個塊中可以進一步分解,、成幾個段，可以為相同類型的段生成段模塊,，組織塊OB1包含按順序調(diào)用其他塊的指令,，我們把這種方法叫分塊編程；另外,，對可重復(fù)使用的功能裝入單個塊中，OB1（或其他塊）調(diào)用這些塊并傳遞相關(guān)參數(shù),，這種方法叫結(jié)構(gòu)化編程,。用戶塊（程序塊）包括程序代碼和用戶數(shù)據(jù)，在結(jié)構(gòu)化程序中,，一些塊循環(huán)調(diào)用處理,，一些塊需要時才調(diào)用。程序塊共有組織塊（OB）,、功能塊（FB）,、功能（FC）、系統(tǒng)功能塊（SFB）和系統(tǒng)功能（FC）5種,，其中系統(tǒng)塊是在CPU操作系統(tǒng)中預(yù)先定義好的功能和功能塊,，這些塊不占用用戶程序空間,。
在下節(jié)討論位指令前先討論一下SIEMENS的模塊地址：在不帶DP口的S7-300和不組態(tài)的S7-400采用固定槽位編址，使用帶DP口的S7-300和S7-400,，可以分配模塊的起始地址,。但要注意，由于CPU存儲器復(fù)位后,，參數(shù)和地址會丟失,，這就意味著所有地址都回到和槽位有關(guān)的地址或是缺省地址。我們還是以S7-300為例,，在S7-300中,，機架上的插槽號簡化了模塊地址，模塊的第一個地址由機架上的模塊地址決定,。一般槽1給電源,，槽2是CPU，槽3為IM（接口模板）所用,，4~11為I/O卡,、CP卡和FM卡。他們的固定地址就是為每個槽位保留4個字節(jié)——就是說,，槽4（第一塊I/O卡）,，地址為0.0~3.7（共32位），槽5（第二塊I/O卡）地址為4.0~7.7,，假設(shè)第一卡是DI,，那么他們的地址就是I0.0、I0.1,、,、、I3.7,，若第二卡為DO卡,，地址為Q4.0、Q4.1,、,、、,、Q7.7,，請注意，當(dāng)使用16通道的DI/DO模塊時,，每個槽位就會失去兩個字節(jié)（16位）,。
基本邏輯指令
與 &（FBD） A（STL） （AND指令）
或 >=1(FBD) O (STL) (OR指令)
異或 XOR（FBD） X（STL） （XOR指令）
注意：異或操作是指：當(dāng)兩個信號中僅有一個滿足時，輸出狀態(tài)才是“1",，這個指令不能使用于多個地址的異或邏輯操作（N個中有一個1時才是1）,，所以三個及三個以上的異或指令,，舊的RLO（邏輯操作結(jié)果）和另一個輸入作異或運算。
賦值語句 =
置位 S 光是置位,，一直保持到它被另一個指令復(fù)位為止,。
復(fù)位 R 光是復(fù)位，一直保持到它被另一個指令置位為止,。
觸發(fā)器的置位復(fù)位：同時有置位輸入和復(fù)位輸入,，如果兩個輸入端同時出現(xiàn)RLO=1，根據(jù)優(yōu)先級,。在LAD/FBD中,，分別有置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先的不同符號，在STL中,，最后編寫的指令具有高優(yōu)先權(quán),。
注意：如果用置位命令把輸出置位，當(dāng)CPU全啟動時它被復(fù)位,，但如果聲明保持,，則當(dāng)CPU全啟動時，它就一直保持置位狀態(tài),。
連接器：M0.0（#）,，為中間賦值元件，它把當(dāng)前RLO保存到地址,，當(dāng)它和其他元件串聯(lián)時,，連接器指令和觸點一樣插入。
注意連接器不能：
直接連接到電源母線
直接跟一個分支,；
用在分支末尾,。
但連接器可以用“NOT"元件對它進行取反操作。
影響RLO的指令：
NOT=取反,；CLR=復(fù)位（僅用在STL中）,；SET=置位（僅用在STL中）；SAVE=把RLO保存到狀態(tài)寄存器中的“BR",；BR=用來重新檢查保存的RLO,。
主控繼電器功能 MCR：是一個用來接通或斷開電流的邏輯主開關(guān)。如果MCR條件不滿足:0分配給輸出線圈,，置位線圈和復(fù)位線圈指令不改變當(dāng)前值，MOVE指令把0傳到目的地址,。MCRA指令啟動主控繼電器功能/MCRD指令取消MCR功能,，直到另一個MCRA指令起作用。
無條件轉(zhuǎn)移（不依賴于RLO） JMP
在LAD/FBD中,，在線圈符號上面輸入作為表示的標(biāo)號或符號,，如NEW1,，NEW2等，標(biāo)號最多有4個字符,，第一個字符必須使用字母或“_",。
跳轉(zhuǎn)規(guī)則：可以向前或向后跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)指令和跳轉(zhuǎn)目的必須在同一個塊中（最大跳轉(zhuǎn)長度為64K字節(jié)）,；在一個塊中跳轉(zhuǎn)目的只能出現(xiàn)一次,；跳轉(zhuǎn)指令可以用在FB、FC和OB中,。
條件跳轉(zhuǎn)：有兩個：JC——當(dāng)RLO=1時,，JC才執(zhí)行，當(dāng)RLO=0時,，不跳轉(zhuǎn),，繼續(xù)執(zhí)行下面的程序，但置RLO=1,。 JCN——當(dāng)RLO=0時,，JCN才執(zhí)行，當(dāng)RLO=1時,，不跳轉(zhuǎn),。
邊沿檢測：RLO-邊沿檢測和信號-邊沿檢測。
RLO-邊沿檢測：當(dāng)邏輯操作結(jié)果變化時,，產(chǎn)生RLO邊沿,。檢測正邊沿FP——RLO從“0"變化到“1"，“FP"檢查指令產(chǎn)生一個“掃描周期"的信號“1",；檢測負邊沿FN,，則RLO從“1"變化到“0"，“FN"檢查指令產(chǎn)生一個“掃描周期"的信號“1",。上述兩個結(jié)果保存在“FP（FN）"位存儲器中或數(shù)據(jù)位中,，如M 1.0…，同時,，可以輸出在其他線圈,。
信號-邊沿檢測：同上面的RLO指令類似，當(dāng)信號變化時,，產(chǎn)生信號邊沿,，也有正/負邊沿之分：POS/NEG。
上述各種指令,，最好請結(jié)合實際軟件,，掌握其方法、特性和不同之處,，其他復(fù)雜指令請參考各種高級編程手冊,。