西門子S12電源模塊6SL3120-2TE21-0AA4詳解

址—如果要把幾個PLC通過MPI接口組成網絡,，每個CPU分配不同的MPI地址）,；啟動項目START.UP（主要選擇三種啟動方式，HOT—從斷電時的語句,，也就是程序斷電處開始,，WARM—從頭，也就是程序第一步開始,，COLD—冷啟動,；監(jiān)視時間包括從模塊讀準備的信息時間和傳遞參數(shù)到模塊的時間；可保存數(shù)量Retentive Memory：用來當出現(xiàn)斷電或從STOP到RUN切換時需要保持的存儲器區(qū)域,；循環(huán)/時鐘存儲器,；保護功能（設定鑰匙權限和各種級別及口令）；診斷/時鐘,。
保存下載及上傳：經過上述設置以后,，我們就可以保存、編譯,、一致性檢查后,，把設定組態(tài)下載到PLC中。當然,，對實際運行的PLC,，我們也可以通過上傳（Upload Station）把實際組態(tài)讀到編程器。
硬件診斷及組態(tài)中可能出現(xiàn)的問題：在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose Hardware來獲得PLC的診斷狀態(tài),。在實際組態(tài)過程中最可能出現(xiàn)的問題是以下幾點：
1,、  在S7-300中，組態(tài)中有空位置,，此時組態(tài)不能編譯通過,；
2、  不正確的CPU（例如：是CPU 315-2DP,，不是CPU 314）此時組態(tài)不能下載,；
3,、  模擬量模塊分配到不正確的槽位置，此時CPU會因為參數(shù)分配錯誤進入STOP模式,；
4,、模擬量模塊不正確的測量范圍，導致模擬量模塊組態(tài)錯誤,。
塊的編輯
STEP 7編程語言：LAD 梯形圖/FBD功能塊圖/STL語句表,，更加豐富，更加靈活,，但對初學者比較難以理解,，當然某些語言不能用LAD表達。
塊編輯的啟動：選擇所需編程語言,，雙擊打開需編輯的塊,，如OB1或FC1等。當采用LAD或FBD編程語言時,，可用工具條來插入簡單的程序文件,，當采用STL，則可用在線幫助得到有關語言的語法和功能——HELP-Help on STL,。
編程器組成：聲明表：屬于塊,，為塊聲明變量和參數(shù)；代碼區(qū)：包含程序本身,；編程元件：可選打開或關閉,，內容依賴于所選擇的編程語言，雙擊插入或拖拉插入,。
VIEW菜單：可切換到另一種語言,，并可實現(xiàn)LAD/FBD/STL之間的轉換，要知道,，LAD/FBD轉換成STL的,，在語句表中可能不是程序。而STL轉換成其他則不一定行,，轉換不了的仍用語句表示,，轉換過程絕不會丟失程序。
其他菜單由于篇幅較大,，請最好結合教材及軟件自己熟悉,。
在討論調用塊前先介紹一下OB1塊——主循環(huán)塊，絕對不能改名或刪除,，它是由操作系統(tǒng)循環(huán)調用,，可以訪問其他的S7程序塊，它包括自身程序和其他塊的調用,。所以,，當我們編輯好一個塊以后,，如FC1，為了讓新塊集成在CPU中的循環(huán)程序中,，必須在OB1中調用,。即在OB1中CALL F1。 子程序（新塊FC 1）執(zhí)行的條件有以下三個：已經下載到PLC中,，必須在OB1調用,，PLC處于運行狀態(tài)。 下載到實際的PLC時,，我們可以選擇所有塊或其中的一個或幾個，再Download到PLC中,。
程序的執(zhí)行過程：當PLC得電或從STOP切換到RUN模式,，CPU會執(zhí)行一次全啟動（使用OB100）在全啟動期間，操作系統(tǒng)清除非保持位存儲器,、定時器和計數(shù)器,，刪除中斷堆箋和塊堆箋，復位所有保存的硬件中斷,，并啟動掃描循環(huán)監(jiān)視時間,。
CPU的循環(huán)操作包括三個主要部分：CPU檢查輸入信號的狀態(tài)并刷新過程影象輸入表（PII..）；執(zhí)行用戶程序,，也就是OB1中的程序及一些事件（中斷等）,；把過程輸出影象輸出表（PIQ）寫到輸出模塊。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存儲器,，用來保存輸入模塊/輸出模塊的信號,，在用戶程序中檢查時，可以保證在一個掃描周期內為同樣的信號狀態(tài),。
程序結構：上面曾經提到過,，一個比較簡單的程序，我們可以不用各種子程序塊（如FC.FB）,，而是直接把整個程序直接寫在一個塊上（通常是OB1主塊上）,，CPU逐條的處理指令，我們稱這種叫線形編程,；而對稍微有點復雜的程序,，我們可以把它分成幾個塊，每塊包含處理一部分任務的程序,，在每一個塊中可以進一步分解,、成幾個段，可以為相同類型的段生成段模塊,，組織塊OB1包含按順序調用其他塊的指令,，我們把這種方法叫分塊編程,；另外，對可重復使用的功能裝入單個塊中,，OB1（或其他塊）調用這些塊并傳遞相關參數(shù),，這種方法叫結構化編程。用戶塊（程序塊）包括程序代碼和用戶數(shù)據(jù),，在結構化程序中,，一些塊循環(huán)調用處理，一些塊需要時才調用,。程序塊共有組織塊（OB）,、功能塊（FB）、功能（FC）,、系統(tǒng)功能塊（SFB）和系統(tǒng)功能（FC）5種,，其中系統(tǒng)塊是在CPU操作系統(tǒng)中預先定義好的功能和功能塊，這些塊不占用用戶程序空間,。
在下節(jié)討論位指令前先討論一下SIEMENS的模塊地址：在不帶DP口的S7-300和不組態(tài)的S7-400采用固定槽位編址,，使用帶DP口的S7-300和S7-400，可以分配模塊的起始地址,。但要注意,，由于CPU存儲器復位后，參數(shù)和地址會丟失,，這就意味著所有地址都回到和槽位有關的地址或是缺省地址,。我們還是以S7-300為例，在S7-300中,，機架上的插槽號簡化了模塊地址,，模塊的第一個地址由機架上的模塊地址決定。一般槽1給電源,，槽2是CPU,，槽3為IM（接口模板）所用，4~11為I/O卡,、CP卡和FM卡,。他們的固定地址就是為每個槽位保留4個字節(jié)——就是說，槽4（第一塊I/O卡）,，地址為0.0~3.7（共32位）,，槽5（第二塊I/O卡）地址為4.0~7.7，假設第一卡是DI,，那么他們的地址就是I0.0,、I0.1、,、,、I3.7,，若第二卡為DO卡，地址為Q4.0,、Q4.1,、、,、,、Q7.7，請注意,，當使用16通道的DI/DO模塊時,，每個槽位就會失去兩個字節(jié)（16位）。
基本邏輯指令
與 &（FBD） A（STL） （AND指令）
或 >=1(FBD) O (STL) (OR指令)
異或 XOR（FBD） X（STL） （XOR指令）
注意：異或操作是指：當兩個信號中僅有一個滿足時,，輸出狀態(tài)才是“1",，這個指令不能使用于多個地址的異或邏輯操作（N個中有一個1時才是1），所以三個及三個以上的異或指令,，舊的RLO（邏輯操作結果）和另一個輸入作異或運算。
賦值語句 =
置位 S 光是置位,，一直保持到它被另一個指令復位為止,。
復位 R 光是復位，一直保持到它被另一個指令置位為止,。
觸發(fā)器的置位復位：同時有置位輸入和復位輸入,，如果兩個輸入端同時出現(xiàn)RLO=1，根據(jù)優(yōu)先級,。在LAD/FBD中,，分別有置位優(yōu)先和復位優(yōu)先的不同符號，在STL中,，最后編寫的指令具有高優(yōu)先權,。
注意：如果用置位命令把輸出置位，當CPU全啟動時它被復位,，但如果聲明保持,，則當CPU全啟動時，它就一直保持置位狀態(tài),。
連接器：M0.0（#）,，為中間賦值元件，它把當前RLO保存到地址,，當它和其他元件串聯(lián)時,，連接器指令和觸點一樣插入。
注意連接器不能：
直接連接到電源母線
直接跟一個分支,；
用在分支末尾,。
但連接器可以用“NOT"元件對它進行取反操作,。
影響RLO的指令：
NOT=取反；CLR=復位（僅用在STL中）,；SET=置位（僅用在STL中）,；SAVE=把RLO保存到狀態(tài)寄存器中的“BR"；BR=用來重新檢查保存的RLO,。
主控繼電器功能 MCR：是一個用來接通或斷開電流的邏輯主開關,。如果MCR條件不滿足:0分配給輸出線圈，置位線圈和復位線圈指令不改變當前值,，MOVE指令把0傳到目的地址,。MCRA指令啟動主控繼電器功能/MCRD指令取消MCR功能，直到另一個MCRA指令起作用,。
無條件轉移（不依賴于RLO） JMP
在LAD/FBD中,，在線圈符號上面輸入作為表示的標號或符號，如NEW1,，NEW2等,，標號最多有4個字符，第一個字符必須使用字母或“_",。
跳轉規(guī)則：可以向前或向后跳轉,，跳轉指令和跳轉目的必須在同一個塊中（最大跳轉長度為64K字節(jié)）；在一個塊中跳轉目的只能出現(xiàn)一次,；跳轉指令可以用在FB,、FC和OB中。
條件跳轉：有兩個：JC——當RLO=1時,，JC才執(zhí)行,，當RLO=0時，不跳轉,，繼續(xù)執(zhí)行下面的程序,，但置RLO=1。 JCN——當RLO=0時,，JCN才執(zhí)行,，當RLO=1時，不跳轉,。
邊沿檢測：RLO-邊沿檢測和信號-邊沿檢測,。
RLO-邊沿檢測：當邏輯操作結果變化時，產生RLO邊沿,。檢測正邊沿FP——RLO從“0"變化到“1",，“FP"檢查指令產生一個“掃描周期"的信號“1"；檢測負邊沿FN，則RLO從“1"變化到“0",，“FN"檢查指令產生一個“掃描周期"的信號“1",。上述兩個結果保存在“FP（FN）"位存儲器中或數(shù)據(jù)位中，如M 1.0…,，同時,，可以輸出在其他線圈。
信號-邊沿檢測：同上面的RLO指令類似,，當信號變化時,，產生信號邊沿，也有正/負邊沿之分：POS/NEG,。
上述各種指令,，最好請結合實際軟件，掌握其方法,、特性和不同之處,，其他復雜指令請參考各種高級編程手冊。