PLC梯形圖編程的幾個(gè)步驟 

 （一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序,。
    當(dāng)使用可編程控制器時(shí),，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出,。輸入及輸出要求：

(1)    第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目,。

(2)    第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng),。

（二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)

    每一輸入和輸出,，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器,、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)的對(duì)應(yīng)編號(hào),，不能混用,。

（三）畫出梯形圖,。

    根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖,。

    梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的控制路徑來畫,。

（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向,，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。

（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面,。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面,。這種安排,，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語句較少,。

（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊,。

（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后,，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序,。

    這種程序語言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語句）,、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成,。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置,，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序,。

（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序,。

（七）測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。

（八）保存完整的控制程序可編程控制器的安裝和維護(hù) 

    工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件一般是比較惡劣的,，干擾源眾多,。例如大功率用電設(shè)備的啟動(dòng)或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾；電焊機(jī),、電火花加工機(jī)床,、電機(jī)的電刷等會(huì)產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動(dòng)力電源線會(huì)通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等,。這些干擾都會(huì)影響可編程控制器的正常工作,。

    盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施,，使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強(qiáng),。但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件,，并采取必要的抗干擾措施,。

一、可編程控制器的安裝 

    安裝環(huán)境

    可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),，但它對(duì)使用場(chǎng)合,、環(huán)境溫度等還是有一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命,。在安裝可編程控制器時(shí)要避開下列場(chǎng)所：

    *環(huán)境溫度超過0～55℃的范圍。

*相對(duì)濕度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）,。

    *太陽光直接照射,。

    *有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫,、硫化氫等,。

    *有大量鐵屑及灰塵。

    *頻繁或連續(xù)的振動(dòng),，振動(dòng)頻率為10～55Hz,，幅度為0.5mm（峰—峰）。

    *超過10g（重力加速度）的沖擊,。

    小型可編程控制器外殼的四個(gè)角上均有安裝孔,，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸,。另一種是DIN（德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定,，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對(duì)，在軌道上先裝好左右夾板,，裝上可編程控制器,，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠,，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中,，以防止灰塵、油污水濺,；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔,。如果周圍環(huán)境超過55℃,，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。

    為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾,，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備,，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。

    當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí),，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭,、鐵粉、灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部,。導(dǎo)線頭等臟物會(huì)損壞可編程控制器印制電路板,，使其不能正常工作