西門子PLC之S7家族

的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術(shù)運算,；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值,；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換,，等等）,；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,，防止未經(jīng)允許的復制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時,，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng),；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器,、PC機,、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計，可靠耐用,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。

4工作原理編輯

當PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè),。這時，才是PLC的真正輸出,。

同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

5保養(yǎng)編輯

設(shè)備定期測試,、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃,，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；

檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具,；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；

設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作,；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行"轉(zhuǎn)到“停"位置,；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下,；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2）電源機架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；