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江蘇揚州西門子PLC模塊銷售

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江蘇揚州西門子PLC模塊銷售

數(shù)控刀具的選擇和切削用量的確定是數(shù)控加工工藝中的重要內容,它不僅影響數(shù)控機床的加工效率,而且直接影響加工質量。CAD/CAM技術的發(fā)展,使得在數(shù)控加工中直接利用CAD的設計數(shù)據(jù)成為可能,特別是DNC系統(tǒng)微機與數(shù)控機床的聯(lián)接,使得設計,、工藝規(guī)劃及編程的整個過程全部在計算機上完成,一般不需要輸出專門的工藝文件,。

   目前,許多CAD/CAM軟件包都提供自動編程功能,這些軟件一般是在編程界面中提示工藝規(guī)劃的有關問題,如,刀具選擇,、加工路徑規(guī)劃、切削用量設定等,編程人員只要設置了有關的參數(shù),就可以自動生成NC程序并傳輸至數(shù)控機床完成加工,。

   因此,數(shù)控加工中的刀具選擇和切削用量確定是在人機交互狀態(tài)下完成的,這與普通機床加工形成鮮明的對比,同時也要求編程人員必須掌握刀具選擇和切削用量確定的基本原則,在編程時充分考慮數(shù)控加工的特點,能夠正確選擇刀刃具及切削用量,。

1 怎樣進一步降低功耗

    功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素,。PIC16C××系列單片機本身的功耗較低(在5V,,4MHz振蕩頻率時工作電流小于2mA),。為進一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,,可采用降低工作頻率的方法,,工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C××在3V,32kHz下工作,,其電流可減小到15μA),,但較低的工作頻率可能導致部分子程序(如數(shù)學計算)需占用較多的時間。在這種情況下,,當單片機的振蕩方式采用RC電路形式時,,可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

    具體做法是在閑置的一個I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),,如圖1所示,。低速狀態(tài)置RB1=0。需進行快速運算時先置RB1=1,,由于充電時,,電容電壓上升得快,工作頻率增高,,運算時間減少,,運算結束又置RB1=0,進入低速,、低功耗狀態(tài),。工作頻率的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,,一般選取大于5kΩ),。
    另外,進一步降低功耗可充分利用“sleep"指令,。執(zhí)行“sleep"指令,,機器處于睡眠狀態(tài),,功耗為幾個微安,。程序不僅可在待命狀態(tài)使用“sleep"指令來等待事件,也可在延時程序里使用(見例1,、例2),。在延時程序中使用“sleep"指令降低功耗是一個方面,同時,,即使是關中斷狀態(tài),,Port B端口電平的變化可喚醒“sleep",提前結束延時程序,。這一點在一些應用場合特別有用,。同時注意在使用“sleep"時要處理好與WDT,、中斷的關系。

了解乘除法函數(shù)對寄存器的占用

    由于PIC片內RAM僅幾十個字節(jié),,空間特別寶貴,,而Mplab-C編譯器對RAM地址具有不釋放性,即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量,。如RAM空間不能滿足太多變量的要求,,一些變量只能由用戶強制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數(shù)需借用RAM空間來存放中間結果,,所以如果乘除法函數(shù)占用的RAM與用戶變量的地址重疊時,,就會導致出現(xiàn)不可預測的結果。如果C程序中用到乘除法運算,,最好先通過程序機器碼的反匯編代碼(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,,以免程序跑飛。Mplab-C手冊并沒有給出其乘除法函數(shù)對具體RAM地址的占用情況,。例5是乘法函數(shù)對0×13,、0×14、0×19,、0×1A地址占用情況,。

例5

4 對芯片重復編程

    對無硬件仿真器的用戶,總是選用帶EPROM的芯片來調試程序,。每更改一次程序,,都是將原來的內容先擦除,再編程,,其過程浪費了相當多的時間,,又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結果較前一次,,僅是對應的機器碼字節(jié)的相同位由“1"變成“0",,就可在前一次編程芯片上再次寫入數(shù)據(jù),而不必擦除原片內容,。
    在程序的調試過程中,,經(jīng)常遇到常數(shù)的調整,如常數(shù)的改變能保證對應位由“1"變“0",,都可在原片內容的基礎繼續(xù)編程,。另外,由于指令“NOP"對應的機器碼為“00",,調試過程中指令的刪除,,先用“NOP"指令替代,編譯后也可在原片內容上繼續(xù)編程,。
    另外,,在對帶EPROM的芯片編程時,,特別注意程序保密狀態(tài)位。廠家對新一代帶EPROM芯片的保密狀態(tài)位已由原來的EPROM可擦型改為了熔絲型,,一旦程序代碼保密熔絲編程為“0",,可重復編程的 EPROM 芯片就無法再次編程了。使用時應注意這點,,以免造成不必要的浪費(Microchip 資料并未對此做出說明),。

編寫PIC單片機的源程序,除了源程序的開始處要求嚴格的列表指令外,,還需注意源程序中字母符號大小寫的有關規(guī)則,,否則在PC機上匯編源程序時不會成功。筆者用下列的PIC16F84單片機對B口送數(shù)的源程序(源程序各自定義)為實例,,說明其注意的問題,。
   LIST    P=PIC16F84
    #INCLUDE P16F84INC
      ORG         0
START CLRW        ,;起始地址
   BSF          STATUS,,5 ;選體1
   MOVWF  TRISB   ,;置B口為輸出   BCF      STATUS,,5;STATUS,,5復位
   MOVW    0xAA    ,;可使B口的
               LED間亮
   MOVWF  PORTB    ;B口輸出10
              101010
LOOP   GOTO     LOOP
   END
  上述源程序中因用了偽指令INCLUDE,,在這里是指把列表的PIC16F84文件(在MPLAB中)讀入源程序作為上述源程序的一部分,,所以凡是MPLAB中有關PIC16F84已有的寄存器在上述源程序中無需再用賦值指令(EQU)賦值,這就使所建立的源程序大為簡化,。

  此外,,由于有了偽指令INCLUDE,所以根據(jù)MPLAB軟件中的格式,,在源程序中的操作數(shù)凡是涉及MPLAB已規(guī)定的寄存器名稱,,其字母一律只能大寫,不能小寫,,其余操作碼,、標號字母可任意大小寫,但0x中的x應小寫,,否則匯編不會成功。鑒于上述原因,,為了書寫方便,,所以在使用MPLAB軟件時,,PIC單片機的源程序均用大寫字母為宜(0x例外)。


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