西門(mén)子CPU模塊6ES7314-6CH04-4AB0技術(shù)詳解

第三步：打開(kāi)編程軟件,，進(jìn)行硬件配置,，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō),，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同,，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的,。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí),，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫(xiě)正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便,。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)絕對(duì)地址,，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可,。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能,。
第四步：寫(xiě)出程序流程圖
在編程之前,，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,，應(yīng)該包括主程序,、停止程序、急停程序,、復(fù)位程序等部分,，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫(xiě),，即一個(gè)程序是一個(gè)塊,，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。
PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問(wèn)題,，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn),。流程圖的表示方法多種多樣，這里不做具體說(shuō)明,。
第五步：在軟件中編寫(xiě)程序
如果確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了,。此外,，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視,。一定要保證無(wú)論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害,。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說(shuō)明書(shū)中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置,。如果沒(méi)有,，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個(gè)方面,。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線(xiàn)的調(diào)試,。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無(wú)誤,，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后,，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個(gè)問(wèn)題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤(pán)？閃存設(shè)備,？移動(dòng)硬盤(pán),？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒,。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上。而且還有一個(gè)問(wèn)題,，燒制的程序是哪個(gè)程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無(wú)誤的話(huà),，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤(pán)中。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫(xiě)報(bào)告
完成編程后,，應(yīng)該填寫(xiě)最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后,，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘,，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序