我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué)AutoCAD,，我對她的要求就是實(shí)踐,。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫,；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做,，再來,；只要電腦沒被砸了，怎么都行,。兩年后,，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如,。

同樣道理,，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果,，才能弄清PLC指令的作用,。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼,，擔(dān)心損壞設(shè)備,。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的,，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的,。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,，喜歡單獨(dú)編一個小程序,，讓PLC運(yùn)行。然后逐個修改條件,，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段）,，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題,，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn),。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,，單就軟件來說,，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路,。

當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,，千萬不要掛接負(fù)載,，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示,；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程,。在高級語言中，使用最多的是if then else,、select這些條件判別語句,，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立,，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中,，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來,。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以,，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項任務(wù)后,，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可,，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程,。

4、相關(guān)知識

PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的Unit Operation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表,、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè),。當(dāng)然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器,、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段,，且變化多端。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時,，缺乏這些相關(guān)知識,。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是,，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識,，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。