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西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE31-3AA3現(xiàn)貨供應(yīng)

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西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE31-3AA3現(xiàn)貨供應(yīng)


SINAMICS S210 是一款使用簡(jiǎn)便,、運(yùn)行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器與SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)相得益彰,提供有 5 種功率等級(jí),,涵蓋 50W~750W,;具有集成安全功能,并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài),。通過 PROFINET可連接到上位控制器,, Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡(jiǎn)化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機(jī)配套使用時(shí),,還可實(shí)現(xiàn)小負(fù)載的高度動(dòng)態(tài)移動(dòng)以及中高負(fù)載的超精確移動(dòng),。

SINAMICS S120 模塊化運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器適用于機(jī)械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。西門子的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能,,可作為一個(gè)全面的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用,。這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器包括高性能單軸驅(qū)動(dòng)器和多軸共直流母線驅(qū)動(dòng)器,具有矢量控制或伺服控制,,可實(shí)現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動(dòng)解決方案,。SINAMICS S120 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器是一種高性能驅(qū)動(dòng)器,使用靈活,,可提高生產(chǎn)效率,。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外,,這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器還提供了創(chuàng)新的工具,并且接線簡(jiǎn)便,,從而可進(jìn)行高效組態(tài)與快速調(diào)試,。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW,具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式

首先應(yīng)確定控制方案,,下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的,、標(biāo)準(zhǔn)的,,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績,、成熟可靠的系統(tǒng),,PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng),。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間,因此,,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),,應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求,,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù),、所需存儲(chǔ)器容量,、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等,,后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng),。 


 

 



一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算 
I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),,再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù),。實(shí)際訂貨時(shí),,還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整,。 


二,、存儲(chǔ)器容量的估算 
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量,。設(shè)計(jì)階段,,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代,。 
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),,另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。


 
三,、控制功能的選擇 
該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 
(一)運(yùn)算功能 
簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能,;普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能,;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),,目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),,合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。 


(二)控制功能 
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等,,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,,因此,,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量,。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 
(三)通信功能 
大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),,需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接,。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 
PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口




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