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 （一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
    當使用可編程控制器時,，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出,。輸入及輸出要求：

(1)    第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目,。

(2)    第二步是決定控制先后,、各器件相應關系以及作出何種反應,。

（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包括定時器,、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個的對應編號,，不能混用,。

（三）畫出梯形圖,。

    根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖,。

    梯形圖設計規(guī)則

（1）觸點應畫在水平線上,，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫,。

（2）不包含觸點的分支應放在垂直方向,，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

（3）在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,，應將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面,。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面,。這種安排,，所編制的程序簡潔明了，語句較少,。

（4）不能將觸點畫在線圈的右邊,。

（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后,，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序,。

    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）,、器件號（即數(shù)據(jù)）組成,。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作,。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序,。

（六）編程及設計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改,。

（八）保存完整的控制程序可編程控制器的安裝和維護 

    工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的,，干擾源眾多。例如大功率用電設備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾,；電焊機,、電火花加工機床、電機的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾,；各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等,。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。

    盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置,，在設計制造時已采取了很多措施,，使它的環(huán)境適應力比較強。但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件,，并采取必要的抗干擾措施,。

一、可編程控制器的安裝 

    安裝環(huán)境

    可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場,，但它對使用場合,、環(huán)境溫度等還是有一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命,。在安裝可編程控制器時要避開下列場所：

    *環(huán)境溫度超過0～55℃的范圍。

*相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）,。

    *太陽光直接照射,。

    *有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫,、硫化氫等,。

    *有大量鐵屑及灰塵。

    *頻繁或連續(xù)的振動,，振動頻率為10～55Hz,，幅度為0.5mm（峰—峰）。

    *超過10g（重力加速度）的沖擊,。

    小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔,，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定,，不同的單元有不同的安裝尺寸,。另一種是DIN（德國工業(yè)標準）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對,，在軌道上先裝好左右夾板,，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲,。為了使控制系統(tǒng)工作可靠,，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵,、油污水濺,；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應有足夠的通風空間,、基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔,。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風扇強迫通風,。

    為了避免其它外圍設備的電干擾,，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備,，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。

    當可編程控制器垂直安裝時,，要嚴防導線頭,、鐵粉,、灰塵等臟物從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部,。導線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作