西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AD0正規(guī)供應(yīng)

ControlLogix系統(tǒng)是基于羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)體系建立起來的一種控制平臺(tái)，它將系統(tǒng)中所有單元模塊化,，并且可以根據(jù)應(yīng)用程序的需要選擇適當(dāng)?shù)膬?nèi)存,，控制器的數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)類型，在實(shí)際應(yīng)用中很是方便,。黃驊港裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)采用ControlLogix5555控制器,系統(tǒng)中包括高速計(jì)數(shù)模塊1756-HSC, 以太網(wǎng)模塊1756-ENET,，控制網(wǎng)模塊1756-CNET,遠(yuǎn)程模塊1756-DHRIO，模擬量輸入/輸出模塊,，數(shù)字量輸入/輸出模塊,。ControlLogix5555控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)核心，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備工藝流程控制和數(shù)據(jù)處理,。

ControlLogix5555控制器具有以下新的特性：

1） 易于操作編程軟件RSlogix5000

RSLogix5000是ControlLogix控制器的組態(tài)和編程軟件,，在編程軟件RSlogix5000中，它引入了全新的數(shù)據(jù)組織形式----Tag(數(shù)據(jù)標(biāo)簽),，Tag的使用不僅可以很方便對(duì)模塊進(jìn)行組態(tài),，而且建立在對(duì)槽直接命名基礎(chǔ)上標(biāo)簽命名很容易上手,，基本上避免因?yàn)殡y記機(jī)架命名給程序編程帶來不便，由于羅克韋爾產(chǎn)品的延續(xù)性,，對(duì)于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技術(shù)人員,，經(jīng)過簡單培訓(xùn)就可以掌握ControlLogix 系統(tǒng)的編程，并且還支持將PLC 5和SLC 5的梯形圖轉(zhuǎn)化為ControlLogix的梯形圖,，使系統(tǒng)改造周期大大縮短,。

2） 先進(jìn)通訊模式（生產(chǎn)者/消費(fèi)者）在系統(tǒng)中應(yīng)用，使得ControlLogix 系統(tǒng)工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他控制器,。

3 主要I/O模塊功能介紹

3.1 DH+和遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)通訊模塊1756-DHRIO

DH+是一種工業(yè)局域網(wǎng)，它通過網(wǎng)絡(luò)媒介（實(shí)際上的網(wǎng)線）連接計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備并使它們能建立通訊的一個(gè)協(xié)議,，用于支持工廠應(yīng)用工程的遠(yuǎn)程編程,。而遠(yuǎn)程I/O則是將控制器和遠(yuǎn)程I/O機(jī)架和一批智能設(shè)備，如人機(jī)界面等以串行鏈路連接,。本系統(tǒng)通過遠(yuǎn)程I/O與觸摸屏Panelview 1000 進(jìn)行連接,，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

組態(tài)該模塊時(shí),，可選擇通道A和通道B網(wǎng)絡(luò)的通道模式,，當(dāng)兩通道模式都為DH+時(shí)，Logix5555不生成模塊定義數(shù)據(jù)類型,，當(dāng)有一個(gè)通道模式為RIO時(shí),，Logix5555生成模塊定義數(shù)據(jù)類型：AB:1756-DHRIO:I:O

3.2 高速計(jì)數(shù)模塊1756-HSC

本系統(tǒng)采用ControlLogix系統(tǒng)的1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊作為行走編碼器計(jì)數(shù)器，循環(huán)計(jì)數(shù)值設(shè)為166777214,，采用X1模式,，在編碼器X1模式中，通過通道A和通道B相位來決定計(jì)數(shù)的方向,，當(dāng)通道B比通道A超前 900時(shí),，1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)增加且在通道A上升沿開始計(jì)數(shù)，當(dāng)通道B比通道A滯后 900時(shí),，1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)減少且在通道A下降沿開始計(jì)數(shù),，此外，1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊組態(tài)和I/O模塊一樣的簡單,，模塊的特性設(shè)定可以在編程軟件RSLogix5000中對(duì)標(biāo)簽編輯器的標(biāo)簽值直接進(jìn)行修改,，接著在程序中使用CIP通用的MSG指令對(duì)該模塊二次組態(tài)。

3.3 以太網(wǎng)模塊1756-ENET

以太網(wǎng)造價(jià)低（以太網(wǎng)卡和通訊電纜的價(jià)格相當(dāng)?shù)牡土?、速度快?0Mb-100Mbs）,、通用性強(qiáng)（TCP/IP一種通用協(xié)議），操作簡單易學(xué),。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：

支持AUI和10Base T介質(zhì)（RJ45水晶頭）
使用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議
支持與同一機(jī)架上其他通訊模塊網(wǎng)關(guān)級(jí)通訊
支持帶電插拔

3.4 控制網(wǎng)模塊1756-CNET

控制網(wǎng)是一種高速確定性網(wǎng)絡(luò),，用于對(duì)時(shí)間要求比較苛刻的應(yīng)用場合的信息傳輸,，他為對(duì)等通訊提供實(shí)時(shí)控制和報(bào)文服務(wù)。本系統(tǒng)采用1756-CNET模塊專門用來連接控制網(wǎng)的通訊模塊,，它的地址范圍為01~99,，他支持64個(gè)雙向連結(jié)，這些連接可以是預(yù)定型的,，也可以是非預(yù)定型的,，或者兩者都有。這樣裝卸設(shè)備就可以和中央控制系統(tǒng)之間進(jìn)行信息傳輸,，由于控制網(wǎng)采用了當(dāng)前生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式,，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性,。為裝卸設(shè)備全自動(dòng)操作提高有力的保障

4.1 ControlLogix5555控制器(1756-L1) :該系統(tǒng)控制核心,按照事先裝載好的程序,對(duì)輸入模塊提供的各種信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷和算術(shù)計(jì)算,并根據(jù)中控室或操作人員的控制命令,控制輸出模塊 ,。1756-L1主要具有以下功能：

4.1.1 RS232(通道Ａ)和ＤＨ＋（通道Ｂ）接口：由于ＲＳ２３２串口通訊速度較慢，本系統(tǒng)采用以太網(wǎng)模塊通過網(wǎng)絡(luò)媒介（網(wǎng)線）與編程器連接,，實(shí)現(xiàn)在線編程. 遠(yuǎn)程I/O通道B接口通過1747-ASB適配器和通訊電纜分別與司機(jī)室操作臺(tái),、觸摸屏連接，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作和半自動(dòng)操作,。

4.1.2 LED燈指示：顯示控制器的各種狀態(tài),，主要包括RUN(運(yùn)行)、FLT（故障）,、BATT（電池）,、FORCE（強(qiáng)制輸入/輸出指示）、DH+和RS232通道指示,。

4.1.3 鑰匙開關(guān)：通過撥動(dòng)鑰匙開關(guān)可以選擇RUN,、PROG、REM三種模式的一種

4.2 輸入模塊：用來接收和采集現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號(hào),，包括由按鈕,、選擇開關(guān)、行程開關(guān),、繼電器觸點(diǎn),、接近開關(guān)、光電開關(guān),、數(shù)字撥碼開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號(hào)和電位器,、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器等送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。