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除上述輸入輸出繼電器外,，其余的均屬內(nèi)部繼電器。 內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲(chǔ)器單元,，它們不能直接控制外部負(fù)載,，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號(hào)控制,。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點(diǎn)來(lái)表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制,，觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài),，因此可在梯形圖程序中被無(wú)限次使用,。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號(hào)表示可分為以下幾類(lèi)：
（1）內(nèi)部輔助繼電器（AR） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號(hào)的控制和擴(kuò)展作用,，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機(jī)共有512個(gè)的內(nèi)部輔助繼電器,，其編號(hào)為20000~23115，所占的通道號(hào)為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒(méi)有掉電保持狀態(tài)的功能,。
（2）暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程,，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時(shí)貯存起來(lái)。CPM1A型機(jī)提供了8個(gè)暫存繼電器,，其編號(hào)為T(mén)R0~TR7,，在具體使用暫存繼電器時(shí)，其編號(hào)前的“TR"一定要標(biāo)寫(xiě)以便區(qū)別,。TR繼電器只能與LD,，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位,。
（3）保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和操作,，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時(shí)保持其數(shù)據(jù)不變,。保持作用是通過(guò)PLC內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的,。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個(gè),，其編號(hào)為HR0000~HR1915,，所占的通道號(hào)為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時(shí),，除了標(biāo)明其編號(hào)外,，還要在編號(hào)前加上“HR"字符以示區(qū)別，例如“HR0001",。
（4）定時(shí)/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器,，使用時(shí),，某一編號(hào)只能用作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器,，不能同時(shí)既用作定時(shí)器又用作計(jì)數(shù)器，如已使用了TIM001,，就不能再出現(xiàn)CNT001,，反之亦然。
此外,，在CPM1A系列PLC中,，對(duì)于上述繼電器編號(hào)，也可以用來(lái)進(jìn)行高速定時(shí)（又稱高速定時(shí)器TIMH）和可逆計(jì)數(shù)（又稱可逆計(jì)數(shù)器CNTR）,，它們?cè)谑褂脮r(shí)需要用特殊指令代碼來(lái),。
（5）內(nèi)部專(zhuān)用繼電器（SR） 內(nèi)部專(zhuān)用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動(dòng)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖對(duì)狀態(tài)進(jìn)行判斷等,。其特點(diǎn)是用戶不能對(duì)其進(jìn)行編程,，而只能在程序中讀取其觸點(diǎn)狀態(tài),。
CPM1A系列PLC中常用的15個(gè)專(zhuān)用繼電器及它們的具體編號(hào)和功能如下：
25200繼電器：高速計(jì)數(shù)復(fù)位標(biāo)志（軟件復(fù)位）。
25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時(shí)僅一個(gè)掃描周期為ON,，然后回到OFF狀態(tài),。
25211繼電器： 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時(shí),，ON為保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn),；OFF為解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)。
25309繼電器：掃描時(shí)間出錯(cuò)報(bào)警,。當(dāng)PLC的掃描周期超過(guò)100s時(shí),，1809變ON并報(bào)警，但CPU仍繼續(xù)工作,；當(dāng)PLC的掃描周期超過(guò)130s時(shí),，CPU將停止工作。
25313繼電器：常ON繼電器
25314繼電器：常OFF繼電器
25315繼電器：第一次掃描標(biāo)志,。PLC開(kāi)始運(yùn)行時(shí),，25315為ON一個(gè)掃描周期，然后變OFF,。
25500~25502繼電器：時(shí)鐘脈沖標(biāo)志,。這3個(gè)繼電器用于產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，可用在定時(shí)或構(gòu)成閃爍電路,。其中,，25500產(chǎn)生0.1s脈沖（0.05sON／0.05sOFF），在電源中斷時(shí)能保持當(dāng)前值,；25501產(chǎn)生0.2s脈沖(0.1sON／0.1sOFF),，具有斷電保持功能；25502產(chǎn)生1s脈沖(0.5sON／0.5sOFF),，具有斷電保持功能,。
25503~25507繼電器：這五個(gè)繼電器為算術(shù)運(yùn)算標(biāo)志。其中,，25503為出錯(cuò)標(biāo)志,，若算術(shù)運(yùn)算不是BCD碼輸出時(shí),，則25503為ON,；25504為進(jìn)位標(biāo)志CY，若算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位/錯(cuò)位時(shí),，則25504為ON,；25505為大于標(biāo)志GR，在執(zhí)行CMP指令時(shí),，若比較結(jié)果“＞",，則25505為ON；25506為相等標(biāo)志EQ，在執(zhí)行CMP指令時(shí),，若比較結(jié)果“＝",，則25506為ON；25507為小于標(biāo)志LE,，在執(zhí)行CMP指令時(shí),，若比較結(jié)果“＜"，則有25507為ON,。
（6）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器（DM） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器實(shí)際是RAM中的一個(gè)區(qū)域,，又稱數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（簡(jiǎn)稱DM區(qū)）它只能以通道的形式訪問(wèn)。CPM1A系列PLC提供的讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為DM0000~DM1023（共1023字）,，只讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為DM6144~DM6655（共512字）,。編程時(shí)需要在通道號(hào)前標(biāo)注“DM"，DM區(qū)具有掉電保持功能

各高速計(jì)數(shù)器不同的輸入端有專(zhuān)用的功能,，如：時(shí)鐘脈沖端,、方向控制端、復(fù)位端,、起動(dòng)端,。

注意：同一個(gè)輸入端不能用于兩種不同的功能。但是高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前模式未使用的輸入端均可用于其他用途,，如作為中斷輸入端或作為數(shù)字量輸入端,。例如，如果在模式2中使用高速計(jì)數(shù)器HSC0,，模式2使用I0.0和I0.2,，則I0.1可用于邊緣中斷或用于HSC3。

2. 高速脈沖輸出占用的輸出端子
S7-200有PTO,、PWM兩臺(tái)高速脈沖發(fā)生器,。 PTO脈沖串功能可輸出個(gè)數(shù)、周期的方波脈沖（占空比50%）,；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號(hào),，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0,，另一臺(tái)發(fā)生器則給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1,。當(dāng)PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時(shí),，將禁止輸出點(diǎn)Q0.0,、Q0.1的正常使用；當(dāng)不使用PTO,、PWM高速脈沖發(fā)生器時(shí),，輸出點(diǎn)Q0.0,、Q0.1恢復(fù)正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài),。PLC中斷程序的概念及建立中斷程序的方法

1. 中斷程序的概念
        中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序,。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用,。在中斷程序中不能改寫(xiě)其他程序使用的存儲(chǔ)器,，最好使用局部變量。中斷程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù),，應(yīng)“越短越好",，中斷程序由中斷程序號(hào)開(kāi)始，以無(wú)條件返回指令（CRETI）結(jié)束,。在中斷程序中禁止使用DISI,、ENI、HDEF,、LSCR和END指令,。