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三菱PLC及網絡成功應用于汽車總裝線系統(tǒng)中,，該系統(tǒng)可保持穩(wěn)定的自動化生產，并能夠確保產品質量,。

汽車總裝線由車身儲存工段,、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段,、最終裝配工段,、動力總成分裝、合裝工段,、前梁分裝工段,、后橋分裝工段、儀表板總裝工段,、發(fā)動機總裝工段等構成,。

整個系統(tǒng)以三菱PLC及現(xiàn)場總線CC-bbbb為核心控制設備，采用接近或光電開關監(jiān)測執(zhí)行結構的位置,，調速部分采用三菱FR-E500系列變頻器進行控制,，現(xiàn)場的各種控制信號及執(zhí)行元件均通過CC-bbbb由PLC進行控制,。

CC-bbbb模塊所構成的CC-bbbb網絡是一種開放式的現(xiàn)場總線。它能同時處理控制和信息數(shù)據(jù),。通過簡單的總線將工業(yè)設備連接成為設備層的網絡,。同時還可以方便地連接到其他網絡。

總裝線的所有工段都分為自動操作和手動操作兩種形式,。自動時,，全線由PLC程序控制；手動時,，操作人員在現(xiàn)場進行操作,。整條線在必要的工位應有急停及報警裝置。

本總裝線電控系統(tǒng)總體上采用“集中監(jiān)管,，分散控制"的模式,，整個系統(tǒng)分三層，即信息層,、控制層和設備層,。

信息層由安裝在中央控制室的操作員站和工程師站構成，操作站的主要作用是向現(xiàn)場的設備及執(zhí)行機構發(fā)送控制指令,，并對現(xiàn)場的生產數(shù)據(jù),、運行狀況和故障信息等進行收集監(jiān)控；工程師站的主要作用是制定生產計劃,、管理生產信息,。它們的連接采用通用的Ethernet，并通過安裝在MELSECNET/10網主站PLC上的Ethernet模塊實現(xiàn)與設備控制層各PLC間的數(shù)據(jù)交換,。在必要的時候,，可以通過工程師站與管理層的計算機網絡進行連接，使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱,。

控制層采用三菱的MELSECNET/10網,，將總裝線各工段上（除前橋和后橋分裝工段外）的8套Q2AS PLC相連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。它具有傳輸速度高（10Mbps）,、編程簡單（無需專用網絡指令）,、可靠性高、維護方便,、信息容量大等特點,。車身儲存工段采用一臺三菱 A975GOT人機界面，實現(xiàn)對該工段現(xiàn)場信息的高速響應,。

設備層采用四套CC-bbbb,，分別掛在車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲存工段和內飾工段的PLC上,。CC-bbbb現(xiàn)場總線具有傳輸速度高（最高10Mbps）,、傳輸距離長（1200m）,、設定簡單,、可靠性高、維護方便,、成本低等特點,。它通過雙絞線將現(xiàn)場的傳感器、泵,、閥,、ID讀寫器、變頻器及遠程I/O等設備連接起來,，實現(xiàn)了分散控制集中管理,。這樣變頻器的參數(shù)、報警信息等數(shù)據(jù)不但可以方便地由PLC進行讀寫,，而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進行監(jiān)控和參數(shù)調整,。使用ID讀寫器容易進行車體跟蹤，減少了信息交流量,，使生產線結構實現(xiàn)高度柔性化,，并且有效地提高了自動化程度，節(jié)省人力資源,。

系統(tǒng)試運行效果良好,，本系統(tǒng)內的任何設備發(fā)生故障，都不會影響其他操作,、過程,、設備的運行。即使此系統(tǒng)中的任何一個設備發(fā)生故障,，甚至掉線,，僅僅故障發(fā)生處的設備不能進行自動操作，其他所有設備都將連續(xù)工作,。當故障排除后,，設備能夠自動動恢復運行而不需將整條生產線重新上電。

同時,，生產數(shù)據(jù)被實時收集并監(jiān)控,，并根據(jù)這些生產數(shù)據(jù)可進行必要的修補操作。這些生產數(shù)據(jù)（包括產品的質量信息）被保存在上位機中,，并由上位機進行管理,。

一、 系統(tǒng)設計思路
　　根據(jù)洗煤廠工藝控制流程和實際要求，將系統(tǒng)分為三級控制具體技術思路如下：
　　1,、 控制運算級
　　第一級以日本三菱公司的新型Q系列PLC為控制核心,，實現(xiàn)對洗煤廠設備的順序啟車、順序停車,、故障邏輯停車以及特殊要求的單臺設備控制,，對模擬量信號合格介質懸浮液密度、合格介質懸浮液磁性物含量,、重介旋流器入口壓力,、合介桶液位的PID調節(jié)。
　　2,、 集中監(jiān)控管理級
　　第二級由兩臺工業(yè)控制計算機聯(lián)網作為系統(tǒng)人－機交互窗口,，組態(tài)軟件采用“組態(tài)王"工控軟件，實現(xiàn)對工藝運行數(shù)據(jù)的采集,、圖形監(jiān)視,、動態(tài)顯示、記錄分析,、參數(shù)報警,、日報表打印以及對現(xiàn)場設備邏輯啟停等功能，兩臺計算機可以監(jiān)控不同的畫面,，并具有相同的操作功能,。計算機操作站放置在中央集控室，可以隨時了解電機,、水泵,、儀器設備的運行狀況，便于生產調度指揮,。該系統(tǒng)還配有生產調度模擬盤,，顯示全廠生產線設備的運行、停止狀態(tài),。
　　3,、 現(xiàn)場信號工作站
　　現(xiàn)場有70個工作站，可對現(xiàn)場電機,、水泵等進行啟停及啟停顯示,、報警。現(xiàn)場信號工作站有三種工作狀態(tài)：（1）自動狀態(tài)時工作站所控制的設備由集控室控制,；（2）手動狀態(tài)時信號工作站所控制的設備不受中央集控室控制由信號工作站控制,；（3）零位狀態(tài)時信號工作站所控制的設備不受中央集控室和工作站控制，用于設備檢修?，F(xiàn)場工作站設備出現(xiàn)故障時能向集控室發(fā)出故障信號,。在70個信號工作站中有16個信號工作站要有準備好信號輸入,，以便在自動狀態(tài)時通知中央集控室此工作站已經準備就緒，中央集控室根據(jù)16個工作站全部準備就緒的信號發(fā)出啟車信號后啟動生產線,。
　　二,、系統(tǒng)控制結構設計 　　
　　1、 控制系統(tǒng)軟硬件配置　　
　　系統(tǒng)控制級PLC（下位機）以三菱公司的Q系列PLC為系統(tǒng)控制核心,；采用GX DEVELOPER Ver 8.0編程軟件完成PLC系統(tǒng)組態(tài)編程（程序結構設計,、地址定義、梯形圖編寫）程序調試,。
　　監(jiān)控站（上位機）采用基于bbbbbbs 2000操作系統(tǒng),，選用“組態(tài)王"組態(tài)軟件完成監(jiān)控畫面組態(tài)、變量定義,、設備運行狀態(tài)畫面組態(tài)、實時\歷史曲線畫面組態(tài),、報表組態(tài),。
　　現(xiàn)場液位傳感器采用超聲波液位計，能精確的采集現(xiàn)場液位信號,，再通過富士變頻器對水泵進行控制,，從而實現(xiàn)對液位的PID調節(jié)。
　　整個控制系統(tǒng)實際I/O點總計如下：
　　數(shù)字量I/O點數(shù):DI 90點 DO 58點
　　模擬量I/O通道:AI 8點 AO 8點
　　2,、系統(tǒng)組網和PLC編程
　　兩個監(jiān)控站（上位機）之間采用以太網通訊,，“組態(tài)王"組態(tài)時只需將兩臺計算機設定為“Web"通訊。其中一臺計算機預裝有GX DEVELOPER Ver 8.0軟件,，完成PLC程序設計,、開發(fā)、調試工作以及和上位機的通訊,。如果需要可以隨時對程序運行監(jiān)控和編輯,。
　　3、 PLC程序結構
　　PLC程序編程可分為五部分:第一部分是設備的邏輯順序啟車,；第二部分是設備的邏輯停車,；第三部分是設備故障邏輯停車；第四部分是設備非連鎖狀態(tài)的單機運行,；第四部分是模擬量的PID調節(jié)(PID調節(jié)編程可以參考PID Control Instructions),。
　　三、 系統(tǒng)主要功能
　　1,、 監(jiān)控功能
　　洗煤廠重介洗選生產線全部設備的運行狀態(tài)可以通過兩臺上位機操作站監(jiān)控并動態(tài)模擬顯示,。通過上位機發(fā)出啟車信號自動啟動洗煤生產線的設備，對生產線的設備故障進行自動診斷,，根據(jù)故障點位置按邏輯程序自動停車,。中央集控室上位機可以單機啟車。
　　2、調節(jié)控制功能
　　洗煤廠各設備間的耦合程度高,，單臺設備故障會直接影響整條生產線生產,，因此在PLC編程中對合格介質懸浮液密度、合格介質懸浮液磁性物含量,、重介旋流器入口壓力,、合介桶液位等工藝參數(shù)PID調節(jié)作了優(yōu)化編程，使其能在上位機輕松實現(xiàn)手/自動無擾動切換,，從而不會影響生產線生產,。
　　3、報警功能
　　系統(tǒng)具有故障報警（水泵,、電機等啟停故障）和密度,、液位、壓力等工藝參數(shù)超限報警,。
　　4,、系統(tǒng)聯(lián)鎖功能
　　系統(tǒng)可以現(xiàn)場操作、計算機聯(lián)動和自動運行,，并相互聯(lián)鎖,。
　　5、通訊狀態(tài)顯示功能
　　系統(tǒng)可以顯示PLC與兩臺上位機之間的通訊狀態(tài),。
　　6,、報表記錄功能
　　系統(tǒng)可以準確的記錄每臺設備的運行情況（啟動時間、停止時間,、值班操作員）可以根據(jù)需要打印該報表,。
　　7、曲線功能
　　系統(tǒng)可以對密度,、液位,、壓力等工藝參數(shù)，以實時曲線,、歷史曲線的形式直觀的顯示在上位機畫面上,。
　　8、權限功能
　　為防止誤操作和非專業(yè)人員隨意改動參數(shù),，該系統(tǒng)分為三級權限分別為操作員（只能對一部分畫面進行操作）,、管理員（增加減少用戶名修改密碼）、工程師（最高權限）