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MC指令是3程序步,，MCR指令是2程序步,，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y,、M,，但不允許使用特殊輔助繼電器M,。
當(dāng)圖4中的X000接通時(shí)，執(zhí)行MC與MCR之間的指令,；當(dāng)輸入條件斷開(kāi)時(shí),，不執(zhí)行MC與 MCR之間的指令。此時(shí),，非積算定時(shí)器和用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位,，積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器,、用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài),。使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面,，與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令,。MCR使母線返回到原來(lái)的位置。在MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱為嵌套,，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0～7）順次增大,，返回時(shí)用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除,。通過(guò)更改軟元件號(hào)Y,、M，可多次使用主控指令MC,。但如果使用同一軟元件號(hào),，就同OUT指令一樣，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出,。
圖4 MC,、MCR指令
6、置位指令SET與復(fù)位指令RST
SET為置位指令,，其功能是使元件置位,，并保持直至復(fù)位為止。RST為復(fù)位指令，其功能是使元件復(fù)位并保持,，直至置位為止,。SET、RST指令的使用說(shuō)明如圖5所示,。由波形圖可見(jiàn),，X000接通后，即使再變成斷開(kāi),，Y000也保持接通,。X001接通后，即使再變成斷開(kāi),，Y0也將保持?jǐn)嚅_(kāi),。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M,、S,，而RST指令的操作元件為Y、M,、S,、D,、V,、Z、T,、C,。對(duì)同一編程元件，如例中Y000,、M000,、S000等，SET,、RST指令可以多次使用,，且不限制使用順序，以最后執(zhí)行者有效,。
RST指令可以對(duì)定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器,、變址寄存器的內(nèi)容清零,。還可以用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器（T246~T255）和計(jì)數(shù)器。
圖5 SET,、RST指令
7,、脈沖輸出指令PLS、PLY
PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出,，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出,，這兩條指令都是2程序步,，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件,。
PLS,、PLF指令的使用說(shuō)明如圖6所示。使用PLS指令,，元件Y,、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1），即PLS指令使M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖,，而使用PLF指令,，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作,；PLF指令使元件M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖,。
圖6 PLS、PLY指令
8,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作,、無(wú)目標(biāo)的程序步指令?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能,，在程序中一般很少使用NOP指令。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后,，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/span>
9,、程序結(jié)束指令END
END是一條無(wú)目標(biāo)元件的程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理,、程序運(yùn)算,、輸出處理，若在程序最后寫(xiě)入END指令,，則END以后的程序不再執(zhí)行,，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中,，按段插入END指令,，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后,，依次刪去END指令。要注意的是,，在執(zhí)行END指令時(shí),，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
二、編程規(guī)則及注意事項(xiàng)
三菱PLC的梯形圖編程規(guī)則與OMRON PLC的編程規(guī)則基本相同,。下列各圖（圖7～圖10）中左邊的均是錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)膶?xiě)法,，右邊才是正確的寫(xiě)法。
（1）每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào),，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制,。
（2）梯形圖每一行都是從左邏輯母線開(kāi)始，線圈接在最右邊,，即線圈右邊不允許再有觸點(diǎn),，如圖7所示。
圖7 輸出線圈的位置
（3）線圈不能直接接在左邊母線上,，如有需要可在線圈之前加一常閉觸點(diǎn),。
（4）為簡(jiǎn)化程序并節(jié)省程序步數(shù)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在上方,，并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在左方,，如圖8所示。
圖8 節(jié)省指令的寫(xiě)法
在一個(gè)程序中,，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次,，稱為雙線圈輸出，這很容易引起誤操作,，應(yīng)盡量避免,，如圖9所示。
圖9 雙線圈的處理
在梯形圖中并沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng),，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系,，假定在梯形圖中有“電流"流動(dòng),，這個(gè)“電流"只能在梯形圖中從左向右單方向流動(dòng),，不能雙向流動(dòng)，層次的改變只能從上向下
1．位元件
FX系列PLC有4種基本編程元件,，為了分辨各種編程元件,，給它們分別了專用的字母符號(hào)：
x：輸入繼電器，用于直接輸入給PLC的物理信號(hào),。
Y：輸出繼電器,，用于從PLC直接輸出物理信號(hào)。
M(輔助繼電器)和S(狀態(tài)繼電器)：PLC內(nèi)部的運(yùn)算標(biāo)志,。
上述的各種元件稱為“位(bit)元件",，它們只有兩種不同的狀態(tài)，即ON和OFF,，可以分別用二進(jìn)制數(shù)l和0來(lái)表示這兩種狀態(tài),。
2．字元件
8個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字節(jié)(Byte)，16個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字(Word)，32個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)雙字(Double Word),。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值均為有符號(hào)字,，最高位(第15位)為符號(hào)位，正數(shù)的符號(hào)位為0,，負(fù)數(shù)的符號(hào)位為1,。有符號(hào)字可表示的最大正整數(shù)為32767。
