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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司資料大小
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212次西門子電源模塊6SL3330-7TE32-1AA3原裝現(xiàn)貨
PLC典型開機(jī)流程
輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,。
圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程,。它也反映了信息的時(shí)間關(guān)系,。
有了上述過程,,用PLC實(shí)現(xiàn)控制顯然是可能的,。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿拢砂演斎腚娐繁O(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū),;經(jīng)運(yùn)行用戶程序,,輸出映射區(qū)將得到變換后的信息;再經(jīng)輸出刷新,,輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),,并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個(gè)過程是停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,,所以,,輸出總是反映輸入的變化的。只是響應(yīng)的時(shí)間上,,略有滯后,。當(dāng)然,這個(gè)滯后不宜太大,,否則,,所實(shí)現(xiàn)的控制不那么及時(shí),也就失去控制的意義,。
為此,,PLC的工作速度要快。速度快,、執(zhí)行指令時(shí)間短,,是PLC實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實(shí)上,,它的速度是很快的,,執(zhí)行一條指令,多的幾微秒,、幾十微秒,,少的才零點(diǎn)幾,或零點(diǎn)零幾微秒,。而且這個(gè)速度還在不斷提高中,。
圖1.1所示的過程是簡化的過程,實(shí)際的PLC工作過程還要復(fù)雜些,。除了I/O刷新及運(yùn)行用戶程序,,還要做些公共處理工作。
公共處理工作有:循環(huán)時(shí)間監(jiān)控,、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等,。
監(jiān)控循環(huán)時(shí)間的目的是避免"死循環(huán)",避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行,。辦法是用"看門狗"(Watchingdog),。只要循環(huán)超時(shí),,它可報(bào)警,或作相應(yīng)處理.
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對它的操作,,或通過接口向輸出設(shè)備如打印機(jī)輸出數(shù)據(jù).
通訊處理是實(shí)現(xiàn)PLC與PLC,,或PLC與計(jì)算機(jī),或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的,。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要,。
也就是說,實(shí)際的PLC工作過程總是:公共處理--I/O刷新--運(yùn)行用戶程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著,。
1.3可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的方式
用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式,。是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的一種方式。此外,,計(jì)算機(jī)用于控制還有中斷方式,。在中斷方式下,,需處理的控制先申請中斷,,被響應(yīng)后正運(yùn)行的程序停止運(yùn)行,轉(zhuǎn)而去處理中斷工作(運(yùn)行有關(guān)中斷服務(wù)程序),。待處理完中斷,,又返回運(yùn)行原來程序。哪個(gè)控制需要處理,,哪個(gè)就去申請中斷,。哪個(gè)不需處理,將不被理睬,。顯然,,中斷方式與掃描方式是不同的。
在中斷方式下,,計(jì)算機(jī)能得到充分利用,,緊急的任務(wù)也能得到及時(shí)處理。但是,,如果同時(shí)來了幾個(gè)都要處理的任務(wù)該怎么辦呢,?優(yōu)先級高的還好辦,低的呢,?可能會出現(xiàn)照顧不到之處,。所以,中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用,。
但是,,PLC在用掃描方式為主的情況下,也不排斥中斷方式,。即,,大量控制都用掃描方式,,個(gè)別急需的處理,允許中斷這個(gè)掃描運(yùn)行的程序,,轉(zhuǎn)而去處理它,。這樣,可做到所有的控制都能照顧到,,個(gè)別應(yīng)急的也能進(jìn)行處理,。
PLC的實(shí)際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些,分析其基本原理,,也還有一些理論問題,。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實(shí)現(xiàn)--信息處理,、I/O電路--空間,、時(shí)間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式,作為一種思路加以研究,,弄清了它,,也就好理解PLC是怎樣去實(shí)現(xiàn)控制的,也就好把握住PLC基本原理的要點(diǎn)了PLC的基本特點(diǎn)
從PLC的工作原理知,,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,,其間的聯(lián)系是靠運(yùn)行存儲于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。它的入出相關(guān),,不是靠物理過程,,不是用線路;而是靠信息過程,,用軟邏輯聯(lián)系,。它的工作基礎(chǔ)是用好信息。
信息不同于物質(zhì)與能量,,有自身的規(guī)律,。信息便于處理,便于傳遞,,便于存儲,;信息還可重用,等等,。正是由于信息的這些特點(diǎn),,決定了PLC的基本特點(diǎn)。
下面介紹PLC的四個(gè)特點(diǎn):
2.1功能豐富
PLC的功能非常豐富,。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內(nèi)部器件有關(guān),。
它的指令多達(dá)幾十條、幾百條,,可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理,,還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算,。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的,它也都可作到,。
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