西門子濾波器66SL3000-0BE25-5DA0現(xiàn)貨供應(yīng)

使用標準報文3和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3,，項目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

帶增量編碼器V90,，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時,，參考擋塊回零開關(guān)接到哪里，配置

回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6,。

（1）將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);（2）將回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點;（3）在PLC內(nèi)編程,，將回零開關(guān)DI點的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;（5）通過輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc,、OverDec速度,、加減速度的倍率();（6）驅(qū)動的運行命令EnableAxis=1;（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0",。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運動,。回零完成后"AxisRef"輸出為1,。

硬件限位開關(guān)怎么接,？

• 如果使用了硬件限位開關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,，V90 PN的硬件限位功能,。• 正、負向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動器的定義為CWL,、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

運行命令給出后軸不運行

首先,，檢查輸入信號CancelTransing，IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效,，在運行EPOS時必須將其設(shè)置為 "1,，設(shè)置說明如下：設(shè)置CancelTransing=0，軸按減速度停止,，丟棄工作數(shù)據(jù),，軸停止后可進行運行模式的切換。設(shè)置IntermediateStop=0,，使用當前應(yīng)用的減速度值進行斜坡停車,，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設(shè)置IntermediateStop=1后軸會繼續(xù)運行,，可理為軸的暫停。• 檢查輸入?yún)?shù)OverV,、OverAcc,、OverDec速度、加減速度的倍率,，為,。• 檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#00000003。

軟件限位開關(guān)

• 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1,，V90 PN的軟件限位功能,。• 在V90 PN中設(shè)置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發(fā)定位動作時90 PN無響應(yīng)

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發(fā)不要在同一個PLC掃描周期內(nèi)進行,，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令,。

并且動作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上

基本型進線濾波器