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1,、= 輸出指令是將繼電器,、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn),，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用,，且類型和數(shù)量不受限制,。
4、置位與復(fù)位指令S,、R
S為置位指令,，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位,。從的位置開始的N個點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值,。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時,觸點(diǎn)接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變
6,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作,、無目標(biāo)元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路,。在程序中加入NOP指令,，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7,、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令,。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算,、輸出處理,，在程序的最后寫入END指令，表示程序結(jié)束,，直接進(jìn)行輸出處理,。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令,，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后,，依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘,。工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
　　SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I／O，同時還可以擴(kuò)展各種功能模塊,。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示,。 

                 
　　　圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成

        CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心，它包括CPU,、存儲器,、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個完整的控制系統(tǒng),，可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù),。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊，所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I／O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的,。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時,，可擴(kuò)展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務(wù),。利用網(wǎng)絡(luò)接口,，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備,，主要有編程設(shè)備,、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。

　　 所有以上這些硬件設(shè)備,，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行,，為了更好地管理和使用這些設(shè)備，S7—200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,，方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的,。