西門子控制單元6SL3055-0AA00-5BA1

1. PLC的硬件設(shè)計(jì)
PLC硬件設(shè)計(jì)包括：PLC及外圍線路的設(shè)計(jì),、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。

選定PLC的機(jī)型和分配I/O點(diǎn)后,，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)的原理圖的設(shè)計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì),。電氣控制系統(tǒng)的原理圖包括主電路和控制電路,。控制電路中包括PLC的I/O接線和自動,、手動部分的詳細(xì)連接等,。電器元件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開關(guān),、傳感器,、保護(hù)電器、接觸器,、指示燈,、電磁閥等。

2. PLC的軟件設(shè)計(jì)

    軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序,、主程序,、子程序、中斷程序,、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計(jì),，小型開關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,，確定程序的基本結(jié)構(gòu),，畫出控制流程圖或功能流程圖，簡單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),，復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)

獨(dú)立型PLC又稱外裝型或通用型PLC,。對數(shù)控機(jī)床而言，獨(dú)立型PLC獨(dú)立于CNC裝置,，具有完備的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能,，能夠獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù)。采用獨(dú)立型PLC的數(shù)控系統(tǒng)框圖（如圖1所示）,。

                  圖1    獨(dú)立型PLC的CNC系統(tǒng)框圖

獨(dú)立型PLC具有如下特點(diǎn)

(1)獨(dú)立型PLC具有CPU及其控制電路,，系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器,、輸入／輸出接口電路,、與編程器等外部設(shè)備通信的接口和電源等基本功能結(jié)構(gòu)(如圖2所示)。



                 圖2   獨(dú)立型PLC功能結(jié)構(gòu)

(2)獨(dú)立型PLC一般采用積木式模塊結(jié)構(gòu)或插板式結(jié)構(gòu),，各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板,，具有安裝方便、功能易于擴(kuò)展和變更的優(yōu)點(diǎn)。

(3)性能／價格比不如內(nèi)裝型PLC,。自1969年針對工業(yè)自動控制的特點(diǎn)和需要而開發(fā)的第一臺PLC問世以來,，迄今已近30多年了 ，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變,，但又比同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置,。它不僅充分利用微機(jī)處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)形式,，風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)地形象編程語言和模塊化地軟件結(jié)構(gòu)，使用程序地編制清晰直觀,、方便易學(xué),，調(diào)試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC后,，只需按說明書或提示,，座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作，就可以靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐,。而且用戶程序的編制,、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識。這樣就破除了“電腦"的神秘感,，推動了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍運(yùn)用,。可編程控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是重視的先進(jìn)控制技術(shù),。