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3,、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC,，較常用機(jī)型：S5-90U,、95U、100U,、115U,、135U、155U,。
4,、1994年4月，S7系列誕生,，它具有**化,、***等級、安裝空間*小,、*良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機(jī)型為：S7-200、300,、400,。
5、1996年,，在過程控制領(lǐng)域,，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）,、COROS（系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體,。
6,、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng),，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域,。
固件*新過程中的特性
在進(jìn)行固件*新時，請注意相應(yīng) I/O 模塊的以下特性：
DIAG LED 指示燈呈紅色閃爍,。
I/O 模塊保持當(dāng)前的診斷狀態(tài),。
診斷報警：通道暫時不可用（錯誤代碼 31D/1FH）  有輸出都處于無電流/無電壓狀態(tài)
在執(zhí)行電機(jī)起動器的固件*新時，請注意以下特性：
RN 呈綠色閃爍狀態(tài),，ER 呈紅色閃爍狀態(tài),。
ST/OL 呈綠色閃爍狀態(tài),，MAN 呈閃爍狀態(tài)。
固件*新完成后,，電機(jī)起動器通電,。診斷會復(fù)位。固件*新不影響 TMM 和冷卻時
間,。
DI 模塊的傳感器電源保持激活狀態(tài),。
固件*新后的特性
固件*新后，需檢查已*新模塊的固件版本,。
參考
有關(guān)操作步驟的更多信息,，請參見 STEP 7 在線幫助。

系統(tǒng)危險狀態(tài)的風(fēng)險
如果在負(fù)載電壓接通時移除/插入數(shù)字量輸出模塊,，或在電源電壓接通時移除/插入工藝模
塊,，則將導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)入危險狀態(tài)，
進(jìn)而導(dǎo)致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)或連傳感器損壞,。
因此,，在插拔數(shù)字量輸出模塊之前，必須先斷開負(fù)載電源,；在插拔工藝模塊之前,，必須
先斷開電源電壓。
注意
系統(tǒng)危險狀態(tài)的風(fēng)險
如果在電流互感器上接通主電壓時移除/插入 AI Energy Meter ST,，則可能導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)入
危險狀態(tài),，
進(jìn)而導(dǎo)致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)損壞。
為此,，只能在以下情況下,，插拔 AI Energy Meter ST： ? 當(dāng)一次側(cè)測量電壓關(guān)斷時，或
? 使用電流互感器終端時（在拉出模塊時使電流互感器的二次側(cè)短路）
在移除該電流互感器端子前,，請勿插拔 AI Energy Meter ST,。使用端子時，由于電
流互感器已安全隔離,，因此該過程將繼續(xù)執(zhí)行,。但仍需對模塊上 UL1-UL3 連接處的測量
電壓進(jìn)行隔離。
警告
自動重啟時存在人員受傷的危險
插入電機(jī)起動器可能會導(dǎo)致工廠處于危險狀況下,。如果激活“ON"命令,，則電機(jī)起動器將
自動重新啟動。
這會因連接設(shè)備自動啟動而導(dǎo)致人員重傷,。
僅當(dāng)斷開負(fù)載連接后,，才能移除和插入電機(jī)起動器。

移除和插入連接 CPU/接口模塊 HF,、HS 的 I/O 模塊或電機(jī)起動器
在操作過程中,，可插拔任意數(shù)量的 I/O 模塊/電機(jī)起動器,。CPU/接口模塊以及插入的 I/O
模塊/電機(jī)起動器將繼續(xù)運(yùn)行,。
注意
移除和插入 ET 200SP 服務(wù)模塊時的 CPU 響應(yīng)
請注意,，在移除服務(wù)模塊時，無論 CPU 運(yùn)行狀態(tài)如何,，背板總線都將禁用,。另請注
意，移除服務(wù)模塊后,，輸出不會執(zhí)行系統(tǒng)組態(tài)的替換值操作,。
這意味著，不應(yīng)在 CPU 處于 STARTUP,、RUN 和 STOP 模式時移除服務(wù)器模塊,。如果
服務(wù)模塊已移除，則在重新插入服務(wù)模塊后需要進(jìn)行移除斷電/通電操作,。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模塊