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數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV(傳送)、OV(BCD碼移位傳送),、CML(取反傳送),、BMOV(數(shù)據(jù)塊傳送),、FMOV(多點(diǎn)傳送)、XCH(數(shù)據(jù)交換),。這里主要介紹MOV(傳送)指令,。
傳送指令MOV將源操作數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo),其指令代碼為FNC12,,源操作數(shù)[S·]可取所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型,,即K、H,、KnX,、KnY、KnM,、KnS,、T、C,、D,、V、Z,,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]為KnY,、KnM、KnS,、 T,、C、D,、V,、Z。
如圖13-1所示,,,,當(dāng)X0為ON時(shí),執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令,,數(shù)據(jù)100被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)且傳送給D10,,當(dāng)X0變?yōu)镺FF時(shí),不執(zhí)行指令,,但數(shù)據(jù)保持不變,;當(dāng)X1為ON時(shí),,T0當(dāng)前值被讀出且傳送給D20;當(dāng)X2為ON時(shí),,數(shù)據(jù)100傳送給D30,,定時(shí)器T20的設(shè)定值被間接為10秒,當(dāng)M0閉合時(shí),,T20開(kāi)始計(jì)時(shí),;MOV(P)為脈沖執(zhí)行型指令,當(dāng)X5由OFF變?yōu)镺N時(shí)指令執(zhí)行一次,,(D10)的數(shù)據(jù)傳送給(D12),,其它時(shí)刻不執(zhí)行,,當(dāng)X5變?yōu)镺FF時(shí),,指令不執(zhí)行,但數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化,;X3為ON時(shí),,(D1、D0)的數(shù)據(jù)傳送給(D11,、D10),,當(dāng)X4為ON時(shí),將(C235)的當(dāng)前值傳送給(D21,、D20),。注意:運(yùn)算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令、32位二進(jìn)制立即數(shù)及32位高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等數(shù)據(jù)的傳送,,必須使用(D)MOV或(D)MOV(P)指令,。
如圖13-2所示,可用MOV指令等效實(shí)現(xiàn)由X0~X3對(duì)Y0~Y3的順序控制,。

S7-1200與MM440接線圖
a. 屏蔽/保護(hù)接地母排,,或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對(duì)有重要意義,。
b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,,內(nèi)置偏置和終端電阻。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻,。
d. 通信口的等電位連接,。可以保護(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷,。
e. 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE),。
注意,,以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響,。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信方面的問(wèn)題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān):
? 偏置電阻用于在復(fù)雜的下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射,。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻,。
? 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,,因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流,,以致通信中斷。
? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE,。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭,、接線端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的金屬安裝板),。
? 通信線與動(dòng)力線分開(kāi)布線,;金屬板安裝也能抗能力。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,,并使用屏蔽電纜,。
? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,接線時(shí)可按說(shuō)明書(shū)直接壓在端子上,。如果可能,,可采用熱縮管將此元件包裹,并適當(dāng)固定,。
3. 組態(tài)
我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信,。
3.1. PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目,如圖3所示,。
圖3: 新建S7 1200項(xiàng)目
在硬件配置中,,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖4所示:
圖4: S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,,建立PG與PLC的連接,如圖5所示,。
圖5: S7 1200 IP地址的設(shè)置
3.2. MM440參數(shù)設(shè)置
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等),,以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別,,以便于過(guò)濾不需要查看的部分,。 與 S7-1200 連接時(shí),需要設(shè)置的主要有“控制源"和“設(shè)定源"兩組參數(shù),。要設(shè)置此類(lèi)參數(shù),,需要“專(zhuān)家"參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3,。