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運用VC#編程通過OPC方式實現PC機與西門子PLC通訊－異步篇

在上一次發(fā)表的<運用VC#編程通過OPC方式實現PC機與西門子PLC通訊>主要講的是同步通訊，本文將主要講解如何編程實現異步通訊,，通過講解你也將會知道同步通訊與異步通訊的區(qū)別，以及在什么情況下使用異步通訊。

1、 配置OPC服務器
　　對于服務器的配置與同步通訊的配置一樣,，這里不需再講解，若有不清楚的，可以參閱之前發(fā)布的<運用VC#編程通過OPC方式實現PC機與西門子PLC通訊>

2,、 OPC編程
　　變量組,、項的命名規(guī)則與同步通訊的一樣，這里不再描敘,，下面主要就開發(fā)一個異步通訊類 AsynServer來講解如何編程。

<1>,、引用

工業(yè)控制已從單機控制走向集中監(jiān)控,、集散控制，如今已進入網絡集約制造時代,。工業(yè)控制器連網也為網絡管理提供了方便,。Modbus就是工業(yè)控制器的網絡協議中的一種。Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通訊約規(guī),。通過此協議,，控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信,。它已經成為主流的工業(yè)標準之一,。他為符合Modbus協議的不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡，進行集中監(jiān)控,。

2 Modbus RTU協議在S7-200中的應用原理
2.1 Modbus RTU協議與S7-200相互關系簡介
S7-200 CPU上的通訊口Port0可以支持Modbus RTU協議,，成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通訊模式實現,，因此可以通過無線數據電臺等慢速通訊設備傳輸,。
如果想在S7-200 CPU與其他支持Modbus RTU的設備使用Modbus RTU協議通訊，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站,。S7-200 CPU做主站必須由用戶自己用自由口模式,，按相關協議編程。
在S7-200控制系統(tǒng)應用中,，Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通訊0口(Port0),。要實現Modbus RTU通訊，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件,，而且須安裝Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫),。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現的。
2.2 Modbus RTU協議在S7-200中應用的基本過程
(1) 首先檢查S7-200控制系統(tǒng)中所用Micro/WIN的軟件版本,，應當是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本,。
(2) 檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫(圖1)，庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程

指令樹中的庫指令
(3) 編程時使用SM0.1—調用子程序MBUS_INIT進行初始化,，使用SM0.0—調用研究MBUS_SLAVE,，并相應參數。關于參數的詳細說明，可在子程序的局部變量表中找到,。
示例參見圖2:

圖2 調用MODBUS通訊指令庫
圖2中參數意義如下:
●模式選擇:啟動/停止MODBUS,，1=啟動;0=停止;
● 從站地址:MODBUS從站地址，取值1~247;
● 波特率:可選1200,，2400,，4800，9600,，19200,，38400，57600;
● 奇偶校驗:0=無校驗;1=奇校驗;2=偶校驗;
● 延時:附加字符間延時,，缺省值為0;
●最大I/Q位:參與通訊的最大I/O點數,，S7-200的I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128;
●最大AI字數:參與通訊的最大AI通道數,，可為16或32;
●最大保持寄存器區(qū):參與通訊的V存儲區(qū)字(VW);
● 保持寄存器區(qū)起始地址:以&VBx(間接尋址方式);
● 初始化完成標志:成功初始化后置1;
● 錯誤代碼:0=無錯誤,。
(4) 注意的問題
調用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫)需要分配庫指令數據區(qū)(Library Memory)。庫指令數據區(qū)是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間,。如果在編程時不分配庫指令數據區(qū),，編譯時會產生許多相同的錯誤。
由子程序參數HoldStart和MaxHold的保持寄存器區(qū),，是在S7-200 CPU的V數據存儲區(qū)中分配,，此數據區(qū)不能和庫指令數據區(qū)有任何重疊，否則在運行時會產生錯誤,，不能正常通訊,。注意Modbus 中的保持寄存器區(qū)按“字"尋址，即MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個數,。

3 Modbus RTU協議測試
包含Modbus RTU從站指令庫的項目編譯,、下載到CPU中后，在編程計算機(PG/PC)上運行一些Modbus測試軟件可以檢驗S7-200的Modbus RTU通訊是否正常,，這對查找故障點很有用,。測試軟件通過計算機串口(RS-232)和PC/PPI電纜連接CPU。
(以ModScan32測試軟件為例作以檢測說明)