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2 編碼器的使用
MC要實(shí)現(xiàn)定位控制,，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號(hào),。
編碼器在安裝使用上分為電機(jī)編碼器,，外部編碼器,。二者可以同時(shí)使用,，也可以單獨(dú)使用,。
電機(jī)編碼器，安裝在電機(jī)軸上,，可以測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的位置,，同時(shí)可以通過機(jī)械設(shè)備的變比關(guān)系，反映出機(jī)械設(shè)備的位置,。
外部編碼器,，安裝在機(jī)械設(shè)備上，用于檢測(cè)設(shè)備的位置,，可以更準(zhǔn)確地反械設(shè)備的位置,。
電機(jī)編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型,，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

3 電機(jī)類型
MC控制器可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī),，異步電機(jī), 類型通過P095進(jìn)行選擇。（圖4）

圖4

注意：
在使用永磁同步電機(jī)時(shí),，需要注意轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的問題,。
西門子標(biāo)準(zhǔn)同步伺服電機(jī)在出廠時(shí)，已經(jīng)保證編碼器的零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子零點(diǎn)對(duì)應(yīng),，此時(shí)需要保證動(dòng)力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同,。
對(duì)于沒有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機(jī)，或者用戶自己更換了編碼器,，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的校正,，否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控