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德國(guó)進(jìn)口西門子朔州PLC模塊代理商

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德國(guó)進(jìn)口西門子朔州PLC模塊代理商




在討論數(shù)字指令前先了解一下各種數(shù)據(jù)格式,關(guān)于二進(jìn)制,、十進(jìn)制及其他數(shù)的表示方法,,在其他地方都有介紹,,這里就不再重復(fù)。

一,、數(shù)據(jù)格式(16位):數(shù)據(jù)類型INT是整數(shù)(16位),,其中符號(hào)(位15)表示是正數(shù)或是負(fù)數(shù)(“0"=正數(shù),“1"=負(fù)數(shù)),,16位整數(shù)的數(shù)值范圍是-32768~+32767,。在二進(jìn)制格式中,整數(shù)的負(fù)數(shù)形式用正數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示,。(二進(jìn)制補(bǔ)碼利用取反加1得到) 負(fù)數(shù)的位格式,,對(duì)零的位置加權(quán)求和,再加1,,然后在前面放一個(gè)負(fù)號(hào),。

BCD碼:十進(jìn)制的每一位用四個(gè)二進(jìn)制數(shù)表示,因?yàn)樽畲鬄?,,所以需要四位二進(jìn)制才能表示出來(lái)(十進(jìn)制的9=1001二進(jìn)制),,要注意,從0~9的十進(jìn)制數(shù)的BCD碼表示與二進(jìn)制數(shù)表示相同,,但BCD碼一般用作顯示,,并非二進(jìn)制。上面的INT(整數(shù))主要是用來(lái)運(yùn)算,。

如BCD碼W#16#296,,在CPU中表現(xiàn)為0000,0010,,1001,,0110(直接為+,2,,9,,6=+296);而整數(shù)+296則表示為0000,,0001,,0010,1000(即28+25+23=296),,再例如整數(shù)-413表示為1111,,1110,0110,,0011(因?yàn)槭秦?fù)數(shù),,所以用補(bǔ)碼,取反加1,,所以上面的二進(jìn)制數(shù)=-(28+27+24+23+22+1)=“-413",,而在BCD碼該數(shù)(W#16#F413)則可以簡(jiǎn)單的表示為1111,,0100,0001,,0011,。

二、數(shù)據(jù)格式(32位):DINT類型的數(shù)據(jù)——帶符號(hào)位的32-位整數(shù),,定義為“雙整數(shù)"或“長(zhǎng)整數(shù)",,它的表示方法及范圍是:L#-2147483648~L#+2147483647;還有一個(gè)是實(shí)數(shù)型REAL型(也叫浮點(diǎn)數(shù)),,是1.175495*10-38~3402823*1038之間,,實(shí)數(shù)的通用格式為(Sign)*(1.f)*(2e-127),其中Sign為符號(hào)位第31位(即最高位),,低位的0~22位為f=底數(shù)位,,23~30為e=指數(shù)。STEP 7中的實(shí)數(shù)是按照IEEE標(biāo)準(zhǔn)表示的,。

數(shù)據(jù)的裝入和傳遞:MOVE(LAD/FBD)或L和T(STL):如果輸入EN有效,,輸入“IN"處的值拷貝到輸出“OUT"。裝載和傳遞指令的執(zhí)行與RLO無(wú)關(guān),,數(shù)據(jù)通過(guò)累加器交換,裝載指令把右邊源地址的值寫到累加器1(不夠32位用0補(bǔ)齊),,傳遞指令拷貝累加器中一些或所有內(nèi)容到的目的地址,。如先裝載L +5 / L L#523312 / L B#16#EF (分別為裝載一個(gè)整數(shù)+5/一個(gè)雙整數(shù)523312/一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)EF)到第一累加器(ACCU1),然后再傳輸?shù)侥康牡?,如T MB5等,。累加器是CPU中的輔助存儲(chǔ)器,它們用于不同地址之間的數(shù)據(jù)交換,、比較和數(shù)學(xué)運(yùn)算操作,。S7-300有兩個(gè)32位的累加器,S7-400有四個(gè)32位的累加器,。在裝載過(guò)程中,,ACCU 1中的值先移入ACCU 2,在新值寫入前先清零,,然后在把要裝入的值寫入ACCU 1,,傳遞時(shí)則從ACCU 1中讀出。裝載和傳遞指令可以32位中的一個(gè)字節(jié)或是字及雙字,,如果僅傳遞一個(gè)字節(jié),,只使用右邊的8位。在LAD/FBD中,,我們可以使用MOVE的允許輸入(EN)把裝載和傳遞操作和RLO聯(lián)系起來(lái),,在STL中,,則總是執(zhí)行裝載和傳遞操作,而和RLO無(wú)關(guān),,但是,,我們可以利用條件跳轉(zhuǎn)指令來(lái)執(zhí)行和RLO有關(guān)的裝入和傳遞功能。

定時(shí)器:STEP 7中,,CPU為定時(shí)器保留了一個(gè)特殊存儲(chǔ)器,,這個(gè)區(qū)專門為每個(gè)定時(shí)器地址保留一個(gè)16位字。定時(shí)器的位0~9包含用二進(jìn)制表示的時(shí)間值,,12,、13位為時(shí)間基準(zhǔn)——0表示10ms,1表示100ms,,2=1秒,,3=10秒,時(shí)間基準(zhǔn)定義的是一個(gè)單位代表的時(shí)間間隔,。時(shí)間值可以直接用常數(shù)來(lái)表示(此時(shí)時(shí)間基準(zhǔn)自動(dòng)由系統(tǒng)自動(dòng)分配),,例如S5T#100ms,S5T#2h2m2s20ms,。

S5定時(shí)器格式:時(shí)間的可以如上述所說(shuō)直接輸入固定的時(shí)間常數(shù),,或由操作人員用撥輪按扭改變或和存儲(chǔ)器字或數(shù)據(jù)字中的時(shí)間值有關(guān)的過(guò)程和配方。在使用中可以用L命令(讀出)定時(shí)器BI輸出端的地址(包含10位二進(jìn)制數(shù)表示的時(shí)間值,,不帶時(shí)間基準(zhǔn)),,如 L T5;也可以用LC命令讀出定時(shí)器BCD端的地址(3位BCD數(shù)表示的時(shí)間值和12,、13位的時(shí)間基準(zhǔn)),。具體介紹幾種常用的定時(shí)器:下面只介紹功能,具體符號(hào)可以在元件表中找,。

接通延時(shí)(SD)定時(shí)器:當(dāng)定時(shí)器的“S"輸入端的RLO從0變到1時(shí),,定時(shí)器啟動(dòng)。只要輸入S=1,,定時(shí)器起作用,,當(dāng)?shù)竭_(dá)的TV值(預(yù)設(shè)值)時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)(輸出Q=1),同時(shí)該定位器還有一個(gè)復(fù)位端R端,,當(dāng)?shù)扔?時(shí),,就清除定時(shí)值并且復(fù)位Q輸出。當(dāng)前時(shí)間可以在BI輸出端以二進(jìn)制數(shù)讀出,,在BCD端以BCD碼形式讀出,,當(dāng)前時(shí)間值是TV的初始值減定時(shí)器啟動(dòng)以來(lái)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。

帶保持接通延時(shí)定時(shí)器(SS):與上面SD定時(shí)器基本一致,,不同的就是具有保持功能,,也就是說(shuō):一旦S輸入端的RLO從0變到1,,定時(shí)器便啟動(dòng),即使定時(shí)過(guò)程中出現(xiàn)輸入S端=0,,定時(shí)器仍繼續(xù)記時(shí),。但有一點(diǎn),在保持過(guò)程中,,如果S輸入端再次從0變1,,則定時(shí)器重新開始。

關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(SF):從某些方面說(shuō),,和上面提到的SD接通延時(shí)定時(shí)器狀態(tài)正好相反,。當(dāng)定時(shí)器的S輸入端的RLO從“1"變到“0"時(shí),定時(shí)器啟動(dòng),,輸出信號(hào)Q=0,,其他功能和輸出與SD一樣。個(gè)人理解,,是否SD接通延時(shí)定時(shí)器,,較多的用于正邏輯,而SF更多的用于事故安全型(有時(shí)也叫反邏輯,,就是在正常的工況中,,輸入輸出都為1或是帶電情況)中。

脈沖(SP):這個(gè)比較好理解,,當(dāng)“S"輸入端從0變到1時(shí),,啟動(dòng)定時(shí)器,輸出Q=1(最多一個(gè)脈沖,。輸出Q復(fù)位的情況為:定時(shí)器時(shí)間到或啟動(dòng)信號(hào)從1變到0或復(fù)位輸入R信號(hào)=1。

擴(kuò)展脈沖(SE):當(dāng)輸入端的RLO從0變到1時(shí),,定時(shí)器啟動(dòng),,輸出Q置1,即使當(dāng)中S端輸入變到0,,輸出Q仍保持1,。當(dāng)定時(shí)器正在運(yùn)行,如果啟動(dòng)信號(hào)從0變到1,,定時(shí)器被再次啟動(dòng),。它的復(fù)位情況是定時(shí)器時(shí)間到或復(fù)位R端有信號(hào)1。

位指令定時(shí)器:所有的定時(shí)器也可以用簡(jiǎn)單的位指令啟動(dòng),,這種方法和前面討論的定時(shí)器功能的相似處在于:?jiǎn)?dòng)條件在S端,,時(shí)間值,復(fù)位條件在R端輸入,,信號(hào)響應(yīng)在Q端,。不同的是(對(duì)LAD/FBD)不能檢查當(dāng)前時(shí)間值(沒有BI/BCD輸出)一個(gè)工程的建立
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