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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司資料大小
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防止及避免行李延誤一直是新白云國際機(jī)場行李分揀部門的目標(biāo),長期以來,,行李分揀機(jī)經(jīng)常有掉落行李的情況發(fā)生,發(fā)現(xiàn)不及時(shí),就會(huì)造成行李的延誤,給機(jī)場造成經(jīng)濟(jì)和信譽(yù)上的損失,。而分揀部門員工較少,分揀機(jī)區(qū)域又較大,,來回巡查一遍需要十四五分種,,所以單靠員工巡查,很容易造成行李的遺漏,。該系統(tǒng)就是為了解決以上問題,,對行李沒有正確分揀至滑道及時(shí)給予及時(shí)報(bào)警,,通知工作人員進(jìn)行處理,,防止行李遺漏的事故發(fā)生。
2,、設(shè)計(jì)原則
對于自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),,確保系統(tǒng)的可靠性是一個(gè)重要的目標(biāo)。對于該系統(tǒng),,需要對于任何形狀,、大小、重量的行李都能及時(shí)報(bào)警,,但又要杜絕誤報(bào)警的情況發(fā)生,,這就需要采用高靈敏性和高可靠性的檢測設(shè)備。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)除了需要滿足當(dāng)前的需求,,還需留一定的備用空間,,如:I/O點(diǎn)數(shù)等,以便于系統(tǒng)在以后根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展和適當(dāng)改造,。系統(tǒng)最終要交付給現(xiàn)場操作人員進(jìn)行使用和日常維護(hù),,所以操作性要簡單,維護(hù)要方便。
3,、現(xiàn)場狀況
統(tǒng)計(jì)分揀機(jī)所屬區(qū)域需要加裝檢測光柵的地方,,位置有63處,其中有3處是沒有發(fā)生過行李掉落,,但現(xiàn)場人員強(qiáng)烈建議加裝之處,。
簡單統(tǒng)計(jì)如下:藍(lán)機(jī)西行李房 14個(gè)
藍(lán)機(jī)東行李房 17個(gè)
綠機(jī)西行李房 17個(gè)
綠機(jī)東行李房 15個(gè)
加裝光柵區(qū)域多為行李分揀機(jī)內(nèi)側(cè),行李掉落幾率較大的多為接近行李分揀滑道兩側(cè),。
并且在東行李房,,有現(xiàn)場人員巡檢的布道區(qū)。由于有人員走動(dòng),,所以要設(shè)有光柵檢測開關(guān)按鈕,,當(dāng)人員需要進(jìn)入布道區(qū)時(shí),先關(guān)閉光柵檢測開關(guān)按鈕,,忽略光柵報(bào)警,;離開時(shí),打開光柵檢測開關(guān)按鈕,,光柵恢復(fù)正常,。布道區(qū)總計(jì)3個(gè)
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu):在控制室里設(shè)置一套PIV工控機(jī),一套PLC控制室工作站,;在操作現(xiàn)場設(shè)置4套操作工作站,,藍(lán)機(jī)(西行李房)、綠機(jī)(西行李房),、藍(lán)機(jī)(東行李房),、綠機(jī)(東行李房)各布置一套操作工作站;工作站之間通信只用一根PROFIBUS通迅電纜相連通,;行李落網(wǎng)檢測設(shè)備全部采用光柵,。
控制室工作站系統(tǒng):主站系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC),PLC是該系統(tǒng)的核心設(shè)備,,主要負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制邏輯和輸入/輸出處理,。可編程控制器采用西門子(siemens)公司的S7-300,。S7-300采用緊湊,、無槽位限制的模塊結(jié)構(gòu),具有先進(jìn)性和可擴(kuò)充性,,可以滿足系統(tǒng)目前和未來可擴(kuò)充的需要,。S7-300 PLC能滿足該系統(tǒng)目前和將來擴(kuò)展的需要。
操作員工作站系統(tǒng):由于分揀機(jī)區(qū)域較大,,分揀隔口多(63個(gè)),,如果采用直接布線的方式,,每一個(gè)光柵傳感器都需要直接布線至PLC,如此一來,,布線量將非常巨大,,而且容易產(chǎn)生故障,難以維護(hù),,故采用分布式I/O系統(tǒng),,可以大大節(jié)省布線工作量(分布I/O與PLC之間只用一條通訊線連接)。分布式I/O模塊放置在現(xiàn)場操作箱內(nèi),,按鈕輸入,、報(bào)警燈輸出、現(xiàn)場傳感都就近接入分布式I/O模塊,。I/O模塊與PLC之間只用一根PROFIBUS通迅電纜相連,,這樣降低了布線的難度和成本。光柵傳感器,、PLC與分布式I/O的線纜都可以通過現(xiàn)場的線槽引入,。
分布式I/O模塊采用SIMATIC ET200(siemens),其基于開放式PROFIBUS總線,,可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信號到控制室的數(shù)據(jù)通迅,。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì),方便安裝于控制柜,。與SIMATIC S7-300 I/O模塊及功能模塊兼容,,安全性高,并具備“熱插拔"功能,。
現(xiàn)場檢測設(shè)備:考慮到安裝方便程度及安全,,行李落網(wǎng)檢測全部采用光柵傳感器來實(shí)現(xiàn)檢測目的。
安裝方式為兩種,,1.為行李網(wǎng),。有些檢測區(qū)域比較長,最多可以達(dá)到10多米,。光柵檢測間隔>20m??梢詽M足現(xiàn)場要求,。2.為布道,由于布道的長度<2m,,而且為了防止橫向安裝,,羈絆操作人員,帶來安全隱患,,所以安裝方向?yàn)闄跅U方向,。
光柵傳感器采用天網(wǎng)安防科技的紅外線幕欄系列產(chǎn)品,,這是一款用工業(yè)流程制造出一對用CPU控制的智能型主動(dòng)紅外入侵探測網(wǎng),靈敏度高,,安全可靠,,已獲得我國3C強(qiáng)制認(rèn)證。
傳感器信號,、復(fù)位按鈕,、聲光報(bào)警、測試按鈕等輸入輸出信號就近沿線槽接入ET200控制箱,。有些地方?jīng)]有線槽,,則需要根據(jù)現(xiàn)場條件重新布設(shè)。
總線系統(tǒng):系統(tǒng)采用PROFIBUS總線系統(tǒng),,ET200作為PROFIBUS從站,,S7-300 PLC作為PROFIBUS主站系統(tǒng),采用總線系統(tǒng)能極大簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),,方便系統(tǒng)的施工和維護(hù),。由于總線傳輸?shù)氖菙?shù)字信號,不容易受到干擾,,并且某一個(gè)從站發(fā)生故障,,不影響整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行,更容易維護(hù)和檢修,。
工控軟件:工業(yè)計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面采用XP操作系統(tǒng),,人機(jī)界面系統(tǒng)采用“組態(tài)王"人機(jī)界面軟件開發(fā)。其性能優(yōu)異,,軟件穩(wěn)定,,質(zhì)量可靠。較之傳統(tǒng)的硬件顯示系統(tǒng),,采用組態(tài)軟件擴(kuò)充性更好,,能隨著將來系統(tǒng)的改造,需求的變更,,靈活通過編程進(jìn)行升級,。全中文顯示,接口友好,,每秒采集一次數(shù)據(jù),。實(shí)時(shí)監(jiān)控行李落網(wǎng)報(bào)警情況,準(zhǔn)確顯示報(bào)警地點(diǎn),;
整個(gè)工作現(xiàn)場分為4個(gè)報(bào)警區(qū)域,,分別布設(shè)有4個(gè)ET200從站作為操作員站。界面上的指示燈代表現(xiàn)場光柵檢測區(qū)域(實(shí)際軟件界面可能與該圖有所不同),。當(dāng)沒有報(bào)警發(fā)生時(shí),,指示燈為綠色,。
當(dāng)有行李落網(wǎng),觸發(fā)光柵時(shí),,在軟件界面上,,指示燈就會(huì)由綠色變成紅色,并且該區(qū)域的顏色也會(huì)由藍(lán)色變?yōu)榧t色,,準(zhǔn)確指示報(bào)警發(fā)生的地點(diǎn),。控制室的報(bào)警燈也會(huì)聲光報(bào)警,,直至操作員對落網(wǎng)行李進(jìn)行了處理,,并按下現(xiàn)場的復(fù)位按鈕,軟件界面的指示燈就會(huì)由紅色變成綠色,,報(bào)警燈也會(huì)恢復(fù)正常,。
5、系統(tǒng)流程
當(dāng)行李落入網(wǎng)中時(shí),,即可被光柵傳感器或限位開關(guān)感知,,PLC系統(tǒng)隨即輸出現(xiàn)場聲光報(bào)警,提示在現(xiàn)場的操作人員,,同時(shí)在操作室的人機(jī)界面上也發(fā)出報(bào)警,,并在人機(jī)界面上指示行李的位置,提示操作人員前往處理,。
在現(xiàn)場操作箱上有復(fù)位按鈕,,當(dāng)操作員前往處理完畢后,按下該處的復(fù)位按鈕,,可消除現(xiàn)場和操作室的報(bào)警信號,,系統(tǒng)回復(fù)正常。而且只有本處的復(fù)位按鈕才能消除該位置的聲光報(bào)警,,其他操作箱上的按鈕是不起作用的,。
除了現(xiàn)場復(fù)位外,系統(tǒng)還有遠(yuǎn)程復(fù)位功能,,即可以在操作室的人機(jī)界面上通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊軟件上的按鈕進(jìn)行復(fù)位操作在現(xiàn)場操作箱上,,還設(shè)有測試按鈕,按下測試按鈕,,即為人工觸發(fā)報(bào)警,,相當(dāng)于有行李落入網(wǎng)中觸發(fā)報(bào)警,該按鈕可供操作人員檢測系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài),,方便操作人員的檢修和巡查。
6,、總結(jié)
該系統(tǒng)采用siemens S7-300PLC 性能*,,為主從式分布結(jié)構(gòu),,PROFIBUS總線通信。所有的處理集中于PLC,,結(jié)構(gòu)先進(jìn),,維護(hù)方便。采用組態(tài)軟件作為上位機(jī)開發(fā)軟件,,操作員在操作室內(nèi)即可監(jiān)控整個(gè)分揀線的情況,。整個(gè)系統(tǒng)充分考慮了擴(kuò)展性和可升級性,并為將來系統(tǒng)功能的擴(kuò)充留下了充足的接口和空間,。
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