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盡管梯形圖與繼電器電路圖在結構形式,、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處,，梯形圖具有自己的編程規(guī)則,。

1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的連接,，zui后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）,。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點,。

2）梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián),，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。

3）觸點的使用次數(shù)不受限制,。

4）一般情況下,，在梯形圖中同圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中,，同圈使用了兩次或多次,，稱為“雙線圈輸出"。對于“雙線圈輸出",，有些PLC將其視為語法錯誤,，**不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無效,，只有zui后一次輸出有效,；而有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出,。

6）有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時,，應將串聯(lián)觸點多的回路放在上方,，如圖5-2a所示,。在有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應將并聯(lián)觸點多的回路放在左方,，如圖5-2b所示,。這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少,。

另外,，在設計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設備為常開來設計,，然后將梯形圖中對應的輸入繼電器觸點取反（常開改成常閉,、常閉改成常開）,。

ET 200SP安裝于標準導軌，其基本組成：一個接口模塊,，和控制器通過PROFINET或者PROFIBUS進行通訊,；zui多64個插入無源基座中的I/O模塊；一個zui右側用于完成站點配置的服務模塊（無需單獨訂購,，隨接口模塊附帶）,。ET 200SP使用簡單、設計緊湊,，節(jié)省了控制箱的空間,，帶來了*大的經(jīng)濟性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊,，性能*高,。

接口模塊：
SIMATIC IM155-6PN 標準型，帶PROFINET接口,；SIMATIC IM155-6PN**型,，帶PROFINET 接口；SIMATIC IM155-6DP **型,，帶PROFIBUS接口,。

SIMATIC IM155-6PN 標準型，帶 PROFINET 接口：作為帶預組裝總線適配器 BA 2xRJ45 的套件,，包括服務器模塊作為 IM155-6PN 標準型,，包括服務器模塊；總線適配器必須單獨訂購,。
SIMATIC IM155-6PN **型,，帶 PROFINET 接口：作為 IM155-6PN **型，包括服務器模塊,；總線適配器必須單獨訂購,。
SIMATIC IM155-6DP **型，帶 PROFIBUS 接口：以包含 PROFIBUS 連接器的產(chǎn)品包形式提供 (6ES7 972-0BB70-0XA0),，包括服務器模塊,。